2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、本論文的研究是在國家高技術研究發(fā)展計劃(863計劃)項目和國家自然科學基金資助項目的資助下開展的。 論文在分析柔性三維力觸覺傳感器國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎上，針對目前機器人用三維力觸覺傳感器不能兼有柔韌性和三維力檢測功能的難題，利用具有良好壓阻效應的力敏導電橡膠進行了柔性三維力觸覺傳感器的設計。 論文首先對力敏導電橡膠的體壓阻效應和表面壓阻效應進行了理論研究，分析了各自的特點，通過實驗對兩種壓阻效應進行了對比。結果表明，表面

2、壓阻效應的靈敏度優(yōu)于體壓阻效應。 對現(xiàn)有的三維力觸覺傳感器的標定方法進行了研究和分析。確定了切實可行的柔性三維力觸覺傳感器的標定方法。 論文分析了各種三維力傳感器設計方法，利用力敏導電橡膠的表面壓阻效應，設計了三電阻式和四電阻式兩種觸覺傳感器單元結構和傳感器陣列結構。分別進行了兩種單元結構的三維力受力分析，并建立了三維力信息提取的數(shù)學模型。對兩種觸覺傳感器單元進行了標定。同時對兩種傳感器結構進行了比較，分析了各自的優(yōu)缺點

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