基于DSP的電子數(shù)粒機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、藥片自動(dòng)化包裝線中的關(guān)鍵設(shè)備--自動(dòng)裝瓶數(shù)粒機(jī)，國(guó)內(nèi)同國(guó)外知名品牌中依然存在著很大的差距，國(guó)內(nèi)仍然缺乏高性能的數(shù)粒機(jī)械。主要表現(xiàn)在記數(shù)的速度、精度、穩(wěn)定性和廢粒廢片廢瓶的檢測(cè)和剔除方面，數(shù)粒機(jī)的發(fā)展方向必然是碎片剔除率更高，速度，精度經(jīng)濟(jì)性共存。另外，考慮到為了滿足我國(guó)中藥藥機(jī)包裝市場(chǎng)的需要，也有必要自主研發(fā)適合我國(guó)國(guó)情的大裝量中藥藥粒數(shù)粒機(jī)。
　　 為了解決所存在的這些問(wèn)題，數(shù)粒機(jī)記數(shù)算法和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)成為其中的關(guān)鍵所在。不

2、同于以往的數(shù)粒機(jī)記數(shù)識(shí)別原理，論文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)改變了單束光檢測(cè)的原理，采用紅外線動(dòng)態(tài)掃描的方法通過(guò)多束光線準(zhǔn)確識(shí)別藥片的形狀和數(shù)目。論文著重運(yùn)用曲線識(shí)別方面的知識(shí)研究了數(shù)粒機(jī)設(shè)備中藥粒下落過(guò)程中不同姿態(tài)藥粒數(shù)目的識(shí)別方法、兩粒藥片疊加時(shí)的藥粒數(shù)目識(shí)別的方法、缺損藥粒下落過(guò)程中的檢測(cè)和剔除廢瓶的功能實(shí)現(xiàn)。
　　 硬件方面論文采用了近年來(lái)發(fā)展迅速的DSP芯片作為核心控制部分，DSP作為上位機(jī)和每一通道上的單片機(jī)構(gòu)成的下位機(jī)相配合協(xié)調(diào)

3、動(dòng)作實(shí)現(xiàn)記數(shù)、動(dòng)作和相應(yīng)的控制功能。主要設(shè)計(jì)了計(jì)數(shù)系統(tǒng)電路和紅外線光眼信號(hào)處理電路。藥粒下落過(guò)程中的姿態(tài)可以通過(guò)改變DSP控制的變頻器的參數(shù)來(lái)改變，從而實(shí)現(xiàn)使藥片盡可能單粒順序落下，在整機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下記數(shù)系統(tǒng)可以識(shí)別單粒藥片和缺損藥片，檢測(cè)到缺損藥片時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)報(bào)警功能。當(dāng)電振機(jī)速度達(dá)不到使藥片單粒下落這一要求時(shí)，系統(tǒng)容許兩粒藥片部分重疊下落，記數(shù)系統(tǒng)可以使累加器加2。另外DSP系統(tǒng)還連接了人機(jī)界面，汽缸電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)藥片各