多目標(biāo)遺傳優(yōu)化及其在機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、在機(jī)器人相關(guān)技術(shù)研究中，導(dǎo)航技術(shù)即路徑規(guī)劃是核心技術(shù)，在機(jī)器人硬件系統(tǒng)的精度短期內(nèi)得不到解決的情況下，對(duì)路徑規(guī)劃算法的研究尤為重要。本文對(duì)多目標(biāo)遺傳算法及其在機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。 本文對(duì)理于Pareto優(yōu)化的多目標(biāo)算法NSGAⅡ進(jìn)行了分析，為解決其在高維問(wèn)題中表現(xiàn)不佳的問(wèn)題，提出了基于聚類(lèi)方法和改進(jìn)精英策略的多目標(biāo)遺傳算去，該算法在非支配個(gè)體選擇過(guò)程中采用聚類(lèi)方法取代NSGAⅡ中的擁擠度方法；在種群非劣分級(jí)后，引入

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