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文檔簡介
1、在機(jī)器人相關(guān)技術(shù)研究中，導(dǎo)航技術(shù)即路徑規(guī)劃是核心技術(shù)，在機(jī)器人硬件系統(tǒng)的精度短期內(nèi)得不到解決的情況下，對路徑規(guī)劃算法的研究尤為重要。本文對多目標(biāo)遺傳算法及其在機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。 本文對理于Pareto優(yōu)化的多目標(biāo)算法NSGAⅡ進(jìn)行了分析，為解決其在高維問題中表現(xiàn)不佳的問題，提出了基于聚類方法和改進(jìn)精英策略的多目標(biāo)遺傳算去，該算法在非支配個體選擇過程中采用聚類方法取代NSGAⅡ中的擁擠度方法；在種群非劣分級后，引入
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