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1、西北工業(yè)大學碩士學位論文某型電動飛行仿真轉(zhuǎn)臺的建模、控制與仿真姓名:管偉民申請學位級別:碩士專業(yè):兵器發(fā)射理論與技術(shù)指導教師:于云峰20070301AbstractSemiphy《caISimuIationSyst鋤playsanimportanlrolei11the徹nautics鋤das咖Ilamicsequipment’sdevelopmentfofitscontrol,sec面tyandunlimitedfieldFlights
2、imulationt嘞bleisone0ftllecriticalequipmentinSemi—physicalSimuIationSystem,aIldi協(xié)pe】響nnanceisveryiIIlportarlttothereliabil姆andcreditabil時of也esiIIlulationSomcstudyofcxccllentandstabilehi曲qllalityFligbtsimulationt啪tablcis嘶t
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5、accordingtoperfb珊a11cerequ沁mentsofthesimuIator,tlleauthorsetsup“erypan‘smatllematicalmo如loftllesystembypred追esting,鋤dgett11etotalmodeloft11eobjectTheto協(xié)lmodelh嬲importamref宅rencewontl,itcallbeusedincomputersimulationandpe
6、rfornlaIlceresearchIIlordertogetthesimulacionresultofthecontrolsystem,severalpar鋤etersarccalculatedThen,nemcsisdesignsmeassociationregIllatorwimPID,a11dadoptsPIDalgomllIlltocon仃01metIlmtableresearchedThesimulationissilll
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9、e崩c廿on‰torse行cctt0met啪協(xié)ble’spe喲冊aIlce111esilllulationissimulatedbysofhⅣareMatlabadopting砒eS試bcck銜ctionmodel,aIlddrawssomeimportaIltconclusio邶111thel鋪tpart,AiIIledt0somepratisingprobIemsint圮陀searchOfthetIlrntable,tllepape
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