飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及軟件實(shí)現(xiàn).pdf

1、 本文以航天某研究所定制的三軸搖擺臺(tái)研制工作為背景，對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究，因此具有較高的工程意義。 首先對(duì)飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的應(yīng)用，組成和分類，性能指標(biāo)和功能作了概述。 其次，根據(jù)設(shè)計(jì)指標(biāo)的要求，確定了本文研究轉(zhuǎn)臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)元件設(shè)計(jì)、測(cè)量元件設(shè)計(jì)等幾個(gè)方面的內(nèi)容，并建立無(wú)刷直流力矩電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，得到其簡(jiǎn)化的等效傳遞函數(shù)。通過實(shí)驗(yàn)測(cè)得轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)、中、外三個(gè)軸的幅頻和相頻特性曲

2、線，根據(jù)對(duì)象特性曲線估算出對(duì)象的兩個(gè)轉(zhuǎn)折頻率，然后采用古典參數(shù)辨識(shí)方法，分別辨識(shí)出三個(gè)軸的參數(shù)模型。 然后，對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)精度和動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行了分析，在此研究基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)臺(tái)的控制系統(tǒng)，包括速度環(huán)和位置環(huán)的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是展寬速度環(huán)的帶寬，保證系統(tǒng)的快速性。而位置環(huán)在滿足系統(tǒng)性能的前提時(shí)盡可能設(shè)計(jì)成窄帶寬的。并對(duì)設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。編制了轉(zhuǎn)臺(tái)伺服控制系統(tǒng)的軟件，經(jīng)過全面測(cè)試，該系統(tǒng)各方面均達(dá)到了設(shè)計(jì)指標(biāo)要求，圓滿完成了配合仿真