基于自適應(yīng)模糊控制的鍍膜設(shè)備控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文主要研究一種鍍膜設(shè)備的智能控制方法，主要目標(biāo)足實(shí)現(xiàn)鍍膜設(shè)備的等線速度運(yùn)行。因?yàn)殄兡ぴO(shè)備是一個(gè)非線性系統(tǒng)，存在參數(shù)的緩慢時(shí)變以及一些不確定因素的影響，很難建立精確的數(shù)學(xué)模型，傳統(tǒng)的控制策略很難達(dá)到控制要求，故采用自適應(yīng)模糊控制方法對(duì)鍍膜設(shè)備實(shí)施控制。
　　 首先，根據(jù)該鍍膜設(shè)備結(jié)構(gòu)建立了動(dòng)態(tài)方程，列出了詳細(xì)的參數(shù)計(jì)算過(guò)程。針對(duì)該單輸入單輸出的非線性不確定系統(tǒng)，利用模糊自適應(yīng)邏輯系統(tǒng)具有的逼近性質(zhì)和非線性系統(tǒng)的反饋控制相結(jié)合，并

2、采用間接和直接兩種自適應(yīng)模糊控制設(shè)計(jì)方法，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)鍍膜設(shè)備的等線速度控制。
　　 其次，對(duì)該系統(tǒng)設(shè)計(jì)了間接和直接自適應(yīng)模糊控制器，包括初始控制器的設(shè)計(jì)、在線自適應(yīng)律的確定與總體控制方案的性能保證以及離線預(yù)處理等，并對(duì)控制方法進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果表明：鍍膜設(shè)備的速度控制效果良好，跟蹤精度較高，穩(wěn)態(tài)誤差小，控制器的收斂速度較快；雖然由于模糊控制規(guī)則的粗略，使得跟蹤的初始階段誤差較大，出現(xiàn)了短時(shí)間的振蕩，但跟蹤的中后期效果很好，較