基于DSP的自適應模糊控制交流變頻調速系統(tǒng)研究.pdf

1、本文著眼于模糊控制特別是自適應模糊控制方法在交流傳動控制系統(tǒng)中的應用研究。通過理論分析和仿真實驗，探討了模糊控制器各種不同參數(shù)和結構對系統(tǒng)控制性能的影響，設計一種基于比例因子自調整的自適應模糊調節(jié)器。就該調節(jié)器對轉子電阻參數(shù)變化的適應能力做了仿真試驗，仿真結果表明，在交流調速系統(tǒng)矢量控制的基礎上引入自適應模糊控制調節(jié)器，比常規(guī)的模糊控制調節(jié)器更好的適應電機的參數(shù)變化，使在轉子電阻變化的情況下，系統(tǒng)的性能依然保持良好。自適應模糊控制對系統(tǒng)

2、的調節(jié)作用是明顯的，能使系統(tǒng)很快在平衡位置達到穩(wěn)定，改善了系統(tǒng)的動態(tài)特性。 圍繞實驗室承擔的北京市自然科學基金項目、北京市教育委員會科技發(fā)展委員會發(fā)展計劃重點項目：“非線性自適應逆控制的交流電動機變頻調速系統(tǒng)研究”(項目編號：KZ200410005005)其中的變頻器產(chǎn)品化設計，本人就課題進行了設計，其中系統(tǒng)結構采用轉差型矢量控制系統(tǒng)，控制電路采用TI公司的16位定點TMS320LF2407A為控制核心，運用四點式采樣法生成SP

3、WM。其中系統(tǒng)的主回路設計包括：整流電路、濾波電路、逆變電路等。同時介紹了智能功率模塊及其驅動電路、泵升電路、故障保護電路。系統(tǒng)的控制回路設計包括仿真接口電路、電流檢測電路、電壓檢測電路、速度檢測電路，最后介紹了控制系統(tǒng)的軟件結構，給出了詳細的軟件流程圖及實際測量的不同頻率下驅動波形、電流波形。 最后在總結和研究正弦脈寬調制(SPWM)理論基礎上，進行了脈寬調制法分析設計和實驗。由于自然采樣法難于在實時控制中在線實現(xiàn)，而規(guī)則采樣