基于Pro-E的三維輔助裝配工藝規(guī)劃（3D-CAAPP）系統(tǒng)研究.pdf

1、三維CAD技術(shù)在企業(yè)中的應(yīng)用已經(jīng)有了一定的規(guī)模，但是基于三維CAD的計(jì)算機(jī)輔助裝配工藝規(guī)劃系統(tǒng)（CAAPP）的理論研究和實(shí)際應(yīng)用才剛起步。傳統(tǒng)的基于二維CAD的CAAPP 系統(tǒng)不能滿足三維CAD/CAAPP信息集成的要求，不能實(shí)現(xiàn)裝配工藝設(shè)計(jì)的三維化和現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)的可視化，從而不利于企業(yè)信息化的實(shí)施。文提出了基于三維CAD的計(jì)算機(jī)輔助裝配工藝規(guī)劃系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，研究面向裝配工藝設(shè)計(jì)和裝配現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)的三維輔助裝配工藝規(guī)劃技術(shù)，旨在輔助工藝人員交

2、互地進(jìn)行裝配工藝規(guī)劃，并以裝配過(guò)程動(dòng)畫(huà)指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)裝配。完成的主要研究工作如下： 1.建立了面向三維輔助裝配工藝規(guī)劃系統(tǒng)的裝配信息模型，完成CAD三維裝配模型的幾何信息和工藝信息的集成，實(shí)現(xiàn)CAD的設(shè)計(jì)信息到CAAPP裝配信息的映射，為下游裝配工藝設(shè)計(jì)提供信息支持。 2.對(duì)三維輔助裝配工藝規(guī)劃系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)：裝配順序規(guī)劃、路徑規(guī)劃、裝配干涉動(dòng)態(tài)檢測(cè)、裝配過(guò)程動(dòng)畫(huà)進(jìn)行了研究；提出層次規(guī)劃、幾何規(guī)劃、人工交互修正的“三部曲”裝配

3、順序規(guī)劃技術(shù)；利用位姿矩陣變換確定關(guān)鍵點(diǎn)、進(jìn)行裝配路徑規(guī)劃；利用Pro/Toolkit函數(shù)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)干涉檢查并生成裝配過(guò)程動(dòng)畫(huà)。 3.基于Pro/E平臺(tái)，利用Pro/Toolkit和MFC，開(kāi)發(fā)了原型系統(tǒng)。建立修正的裝配信息層次模型；交互生成裝配序列；通過(guò)確定裝配路徑上的關(guān)鍵點(diǎn)及關(guān)鍵點(diǎn)之間的位姿，進(jìn)行裝配路徑規(guī)劃和裝配干涉檢測(cè)；將裝配信息、規(guī)劃后結(jié)果存取到ACCESS數(shù)據(jù)庫(kù)；最后生成裝配過(guò)程動(dòng)畫(huà)，形象直觀地指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)裝配。