空間動(dòng)目標(biāo)預(yù)測(cè)跟蹤研究.pdf

1、空間動(dòng)目標(biāo)預(yù)測(cè)跟蹤是軍事制導(dǎo)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，也是精確打擊制導(dǎo)武器的關(guān)鍵技術(shù)。對(duì)于預(yù)測(cè)跟蹤而言，由于機(jī)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡非常復(fù)雜，要得到目標(biāo)準(zhǔn)確位置的解析表達(dá)式非常困難，因此所建立的模型不可能與目標(biāo)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)特性完全吻合，預(yù)測(cè)模型和方法也是難以建立和選擇。預(yù)測(cè)模型和目標(biāo)實(shí)際運(yùn)動(dòng)規(guī)律的不相符使得機(jī)動(dòng)目標(biāo)預(yù)測(cè)問(wèn)題的難度增大。 本文以人工智能為突破口，以基于軌跡擬合的位置預(yù)測(cè)算法理論為基礎(chǔ)，將快速目標(biāo)跟蹤問(wèn)題轉(zhuǎn)化為快速對(duì)預(yù)測(cè)模型參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化

2、搜索的問(wèn)題，建立了快速目標(biāo)跟蹤方法。在BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上結(jié)合空間機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤原理，給出了將動(dòng)目標(biāo)分成遠(yuǎn)、近兩階段目標(biāo)的預(yù)測(cè)描述。提出將目標(biāo)狀態(tài)按自由度劃分，分別進(jìn)行子網(wǎng)預(yù)測(cè)，利用組網(wǎng)原理進(jìn)行目標(biāo)預(yù)測(cè)的思想，并對(duì)此進(jìn)行仿真驗(yàn)證。根據(jù)免疫學(xué)研究中抗原與抗體同時(shí)在進(jìn)化的特性，通過(guò)對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)分析，提出基于抗原進(jìn)化的免疫算法。算法以目標(biāo)當(dāng)前運(yùn)動(dòng)時(shí)刻的擬合信息為初始抗原，下一時(shí)刻信息的改變?yōu)榭乖M(jìn)化，進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化搜索。著重推導(dǎo)了機(jī)動(dòng)目標(biāo)改