模糊控制在直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的仿真研究.pdf

1、本文系統(tǒng)地綜述了直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的發(fā)展概況和研究成果，并對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制的基本理論和原理進(jìn)行詳細(xì)地介紹。電機(jī)調(diào)速的根本問題是轉(zhuǎn)矩控制。與矢量控制相比，直接轉(zhuǎn)矩控制的主要優(yōu)點(diǎn)是直接對(duì)電機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。本文通過對(duì)異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的分析，指出實(shí)現(xiàn)直接轉(zhuǎn)矩控制的關(guān)鍵是根據(jù)磁鏈和轉(zhuǎn)矩的要求，合理地選擇定子電壓矢量；并對(duì)各個(gè)區(qū)間段內(nèi)的電壓矢量對(duì)轉(zhuǎn)矩和磁鏈的具體影響作了透徹的分析。 為解決傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制中存在轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)比較大的不足，采

2、用智能控制方法和直接轉(zhuǎn)矩控制合理結(jié)合的新型控制策略。一種是直接用模糊邏輯控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制中轉(zhuǎn)矩和磁鏈滯環(huán)控制器的控制算法，該算法能顯著地提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，并減小電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)；另一種是結(jié)合離散空間矢量調(diào)制技術(shù)的模糊直接轉(zhuǎn)矩控制算法，運(yùn)用離散空間矢量調(diào)制技術(shù)可以生成較多的空間電壓矢量的特性，用模糊邏輯控制器來選擇期望的空間電壓矢量，該算法能進(jìn)一步減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。通過仿真說明了其優(yōu)缺點(diǎn)，進(jìn)而證實(shí)兩種方法的有效性。 在

3、上述改進(jìn)的算法基礎(chǔ)上，本文提出一種新的獲得任意相位的空間電壓矢量的方法，它將模糊邏輯控制(FLC)技術(shù)、空間矢量調(diào)制(SVM)技術(shù)與傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩(DTC)技術(shù)相結(jié)合(FL-SVM-DTC)。該算法運(yùn)用模糊邏輯控制器，根據(jù)感應(yīng)電機(jī)定子磁鏈偏差和轉(zhuǎn)矩偏差以及定子磁鏈的所在位置，快速、簡(jiǎn)單、較準(zhǔn)確地找到所期望的空間電壓矢量V·。該算法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，模糊邏輯控制器的控制規(guī)則少，由于采取了SVM技術(shù)，因此該算法能保持開關(guān)頻率恒定，仿真結(jié)果顯示轉(zhuǎn)矩脈