基于知識的智能PID控制器研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)過程的不斷復(fù)雜化，實際生產(chǎn)過程中的非線性、不確定性和復(fù)雜性的增加，傳統(tǒng)的PID控制器已經(jīng)不能滿足我們的實際要求，因此我們力圖將近些年發(fā)展起來的一些先進的智能控制方法，應(yīng)用到PID控制領(lǐng)域當(dāng)中。 近年來，模糊控制已成為智能自動控制研究中最為活躍而又富有成果的領(lǐng)域。其中模糊PID控制技術(shù)扮演了十分重要的角色，并且仍將成為未來研究與應(yīng)用的重點技術(shù)之一<'[1]>?；旌闲湍：齈ID控制的復(fù)合控制技術(shù)在過程控制中得到了廣泛的應(yīng)

2、用，如雙模FUZZY-PID控制和P-FUZZY-PID控制等等。多模復(fù)合控制是在誤差不同范圍內(nèi)對多個控制器進行切換來實現(xiàn)分段復(fù)合控制，它結(jié)合了模糊控制和傳統(tǒng)線性PID控制的優(yōu)點，使得系統(tǒng)響應(yīng)在暫態(tài)時有著模糊控制器的快速性和穩(wěn)定性的特點，穩(wěn)態(tài)時有線性PID控制器的高精度特性，因而系統(tǒng)具有較好控制特性。 由于常規(guī)多模復(fù)合控制是按照事先設(shè)計的切換閥值由程序自動進行切換，所以它們存在閥值如何選取和切換擾動等問題。本文設(shè)計了基于模糊規(guī)則