基于內(nèi)?？刂圃淼腜ID控制器設計.pdf

1、PID控制是自動控制領(lǐng)域中產(chǎn)生最早,應用最廣的一種控制方法.本文以論述PID參數(shù)先進整定方法開始,介紹了近幾年得到的最新研究成果.接下來,從PID控制的結(jié)構(gòu)形式、實際控制工程需求和實現(xiàn)條件分析了PID控制的獨特優(yōu)點和理論依據(jù).在眾多的PID調(diào)整方法中,本文選擇了內(nèi)模控制方法進行主要研究.根據(jù)等效反饋結(jié)構(gòu),將內(nèi)?？刂品椒ㄒ隤ID控制器的設計,得到PID參數(shù)的明確解析結(jié)果.針對典型的工業(yè)過程控制對象(一階和二階純滯后過程)根據(jù)內(nèi)?？刂圃?/p>

2、提出了一種PID控制器參數(shù)整定的新方法；針對一類不穩(wěn)定時滯過程,采用雙環(huán)控制結(jié)構(gòu),首先選取P控制器參數(shù),使得廣義對象(內(nèi)環(huán))穩(wěn)定,然后按照內(nèi)模控制原理設計主控制器,并且針對這些模型提出了一種二自由度PID控制器的設計方法,所設計的控制器有兩個可調(diào)參數(shù),而且被調(diào)參數(shù)與系統(tǒng)的性能直接相關(guān).可使系統(tǒng)同時具有良好的目標值跟蹤特性和干擾抑制特性.仿真實驗證明,這些方法不但有良好的魯棒性,而且調(diào)節(jié)快速、參數(shù)整定方法簡單,適合工程應用.最后文章對PI