光學坐標測量靶標標定研究及軟件設(shè)計.pdf

1、光學坐標測量系統(tǒng)是基于數(shù)字近景測量技術(shù)的一種先進測量系統(tǒng)，具有組成靈活、攜帶方便、工作空間大、自動化程度高、受環(huán)境干擾小等待點，非常適合工業(yè)現(xiàn)場的在線測量與質(zhì)量監(jiān)控。具有很重要的開發(fā)價值和研究意義。 光學坐標測量系統(tǒng)主要由高精度數(shù)字相機、計算機系統(tǒng)和手持靶標三部分組成，通過相機對手持靶標的拍攝進行測量，手持靶標是系統(tǒng)中唯一與被測物直接接觸的部分，也最容易受到環(huán)境的影響。在對相機的內(nèi)部參數(shù)進行標定以及對系統(tǒng)定向之后，靶標測球在靶標

2、坐標系中的坐標這一結(jié)構(gòu)參數(shù)就成為影響測量精度的重要因素。此參數(shù)會隨著測球的更換和環(huán)境的變化發(fā)生改變，對系統(tǒng)測量精度起著至關(guān)重要的影響。本文研究了靶標結(jié)構(gòu)參數(shù)的標定算法，使得在現(xiàn)場應用中可以快速準確的確定靶標的參數(shù)，提高了系統(tǒng)測量精度。 坐標測量系統(tǒng)的軟件是坐標測量系統(tǒng)的重要組成部分。具有良好的數(shù)據(jù)庫管理和功能模塊劃分的測量軟件能夠極大提高測量速度和數(shù)據(jù)處理效率。本文對坐標測量軟件關(guān)鍵功能模塊的分析和設(shè)計使得用戶能夠高效的實現(xiàn)測量

3、任務，充分發(fā)揮坐標測量系統(tǒng)的優(yōu)勢。當今坐標測量軟件的發(fā)展趨勢是為測量軟件附加三維CAD功能。本文研究了三維CAD軟件開發(fā)包(ASIS/HOOPS)，并在此開發(fā)包的支持下，開發(fā)出豐富的用戶界面和三維CAD功能。 論文主要內(nèi)容如下： 1．系統(tǒng)闡述了光學坐標測量系統(tǒng)的基本原理，對測量過程進行了分析。 2．研究了快速、準確的靶標標定算法，對靶標測球在靶標坐標系中的坐標這一重要測量參數(shù)進行現(xiàn)場標定。 3．根據(jù)光學坐