基于靶標成像視覺坐標測量技術的研究.pdf

1、該文在現(xiàn)有的三維視覺測量研究基礎上,探討研究一種新的視覺坐標測量方法——基于靶標成象的視覺坐標測量方法.它是通過分析靶標上特征點在成像面上的成像變化來測量靶標與被測表面接觸點的空間坐標.這一測量思路是對現(xiàn)有三維視覺測量思想的補充.論文首先建立了立體靶標三維運動的系統(tǒng)模型,并實現(xiàn)含七個未知量的非線性系統(tǒng)模型方程組的求解,同時分析了系統(tǒng)模型的測量不確定度.另外,論文對影響系統(tǒng)測量精度的離焦成像和測桿偏心等因素以及靶標平移參數(shù)和轉角參數(shù)分辨率

2、進行了分析和計算,并用仿真實驗驗證了系統(tǒng)模型的正確性.特征點圖像處理的好壞,直接影響到測量的精度.論文結合靶標成像視覺坐標測量系統(tǒng)的成像特點,采用了基于邊緣檢測的特征點分離方法.再利用亞象素邊緣檢測來確定參加質心計算的點數(shù),用質心算法來確定特征點像中心.另外,論文對基于亞象素邊緣擬合確定特征點成像中心的方法和質心算法進行了分析比較,并用實驗驗證了理論分析的正確性.同時對亞象素邊緣檢測的可行性、CCD測量精度的基本限制等進行了分析.論文最