棚室多功能作業(yè)機控制系統(tǒng)的設計與研究.pdf

1、在北方，由于四季變化明顯，蔬菜生產(chǎn)的季節(jié)性和居民對蔬菜需求的經(jīng)常性產(chǎn)生了矛盾。為了解決這一問題，使得百姓無論在嚴寒或者炎熱季節(jié)均能享用到新鮮蔬菜，目前全國各地大規(guī)模的采用日光溫室和塑料大棚種植蔬菜、花卉和苗木等。
　　大規(guī)模的蔬菜大棚開發(fā)不僅可以大大增強防澇抗旱的能力，而且其單位面積的產(chǎn)量比普通露底的產(chǎn)量高出1～2倍，純收入提高2～4倍。既保證了蔬菜供應的及時性，同時也提高了經(jīng)濟效益和社會效益。但是，目前大棚內(nèi)大部分作業(yè)仍為原始的

2、手工勞動，菜農(nóng)勞動強度大，工作環(huán)境惡劣，人工費用高，造成投資費用過高，生產(chǎn)效率降低，作業(yè)質(zhì)量差，眾多因素嚴重影響了蔬菜生產(chǎn)的快速發(fā)展，所以，研制出一種新型的棚室多功能作業(yè)機迫在眉睫。
　　本文提出了一種新型棚室多功能作業(yè)機控制系統(tǒng)的設計方法，主要從硬件設計和軟件設計兩個方面進行了詳細闡述。該控制系統(tǒng)以STC89C52單片機為控制核心，硬件電路由無線收發(fā)模塊、電機驅(qū)動模塊、LED顯示器模塊、獨立按鍵模塊、繼電器模塊和電源模塊電路等組

3、成，其中電機驅(qū)動模塊采用L298N芯片，無線收發(fā)模塊采用nRF905射頻芯片進行數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)了STC89C52單片機與收發(fā)芯片、驅(qū)動模塊相互之間的通信;該系統(tǒng)軟件部分基于MCS-51系列單片機的keil軟件采用C語言編寫了nRF905收發(fā)器數(shù)據(jù)的發(fā)送程序和接收程序、電機模塊的驅(qū)動程序等，并基于proteus軟件仿真驗證了硬件電路模塊和軟件控制程序的正確性;最后，以實際作業(yè)機為例對控制系統(tǒng)進行了試驗測試，結(jié)果表明:該控制系統(tǒng)具有可擴展性