基于多軸同步技術(shù)的多功能信封機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、在許多工業(yè)場(chǎng)合，多軸同步控制得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，多軸同步控制的可靠性和精度直接影響到生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。傳統(tǒng)的多軸同步往往是通過(guò)機(jī)械總軸剛性連接的方法實(shí)現(xiàn)，這種方式雖然同步性較好，但傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)困難，靈活性差，無(wú)法滿(mǎn)足現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。近年來(lái)，隨著控制技術(shù)的發(fā)展，用電氣方式實(shí)現(xiàn)多軸同步逐漸取代了機(jī)械總軸同步方式。基于電氣方式的多軸同步控制系統(tǒng)精度高，動(dòng)態(tài)性能好，控制方式多，給機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)帶來(lái)了更大的靈活性。
　　

2、 多功能信封機(jī)是由多個(gè)功能單元組成的聯(lián)體機(jī)，信封的制作要靠各功能單元間同步運(yùn)轉(zhuǎn)才能完成，每個(gè)功能單元都有一個(gè)傳動(dòng)輥軸，傳動(dòng)輥軸分別由一臺(tái)伺服電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。本課題以信封機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)改造為研究背景，設(shè)計(jì)了基于多軸同步控制技術(shù)的信封機(jī)電氣控制系統(tǒng)。
　　 首先，重點(diǎn)對(duì)信封機(jī)多軸同步控制的原理與特點(diǎn)進(jìn)行了分析，設(shè)計(jì)了以西門(mén)子CPU314C-2DP PLC和MECAPION交流伺服系統(tǒng)為核心的多電機(jī)同步控制系統(tǒng)，同步系統(tǒng)采用一主多從式結(jié)構(gòu)

3、。主電機(jī)轉(zhuǎn)速在觸屏上設(shè)定，主電機(jī)啟動(dòng)后PLC根據(jù)主電機(jī)編碼器脈沖輸出信號(hào)計(jì)算得出從電機(jī)的速度命令，將這個(gè)命令轉(zhuǎn)換成一定頻率脈沖控制從電機(jī)跟隨主電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)多電機(jī)的同步控制。其次，對(duì)影響系統(tǒng)同步性能的幾種因素進(jìn)行了分析，提出了基于模糊PID的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法，PLC通過(guò)FM350-1高速計(jì)數(shù)模塊檢測(cè)主電機(jī)與從電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并計(jì)算出主電機(jī)與從電機(jī)的轉(zhuǎn)速誤差及誤差變化率，然后模糊控制器根據(jù)誤差和誤差變化率來(lái)修正PID控制器的參數(shù)，使系統(tǒng)能夠快