數(shù)字化超聲檢測系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、提高超聲檢測時的精度和自動化程度，是超聲檢測中研究的熱點問題。以超聲卡為硬件基礎(chǔ)的數(shù)字化系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)超聲檢測的圖像化和智能化，為缺陷識別和可靠性研究提供數(shù)據(jù)支持。以伺服控制為核心的機器人系統(tǒng)，結(jié)合相應(yīng)的誤差補償和控制策略實現(xiàn)了超聲檢測的自動化?！　∈紫?，闡述了論文研究的重要意義，并給出數(shù)字化超聲自動檢測的具體實現(xiàn)方案和論文的框架。　　第二章討論了超聲檢測數(shù)字化的特點，建立以多通道超聲卡為核心的超聲檢測模型。在數(shù)字化的基礎(chǔ)上，闡述了

2、超聲檢測建模技術(shù)。探討了超聲檢測系統(tǒng)的分層技術(shù)和工藝流程的模板化技術(shù)?！　〉谌陆⒘顺暀z測系統(tǒng)的運動學(xué)模型和控制策略，結(jié)合多軸超聲檢測機器人，對控制系統(tǒng)進行了運動學(xué)分析，結(jié)合超聲檢測系統(tǒng)的特點提出機器人誤差補償方法。針對超聲檢測現(xiàn)場控制的特點，提出了一種DCS和FCS混合控制系統(tǒng)，并對超聲檢測機器人的容錯技術(shù)做了分析?！　〉谒恼陆榻B超聲缺陷的定性和定量分析。對超聲檢測的聲圖像處理方法與頻譜分析技術(shù)進行了論述。提出了一般超聲圖像處

3、理的組合成像技術(shù)和缺陷識別技術(shù)，建立了虛擬超聲頻譜分析儀模型?！　〉谖逭绿岢隽颂摂M超聲檢測的概念，分析了虛擬超聲檢測的特點、包含的內(nèi)容、達到的目的，并且闡述了虛擬超聲檢測的數(shù)據(jù)重構(gòu)、虛擬超聲檢測與虛擬現(xiàn)實技術(shù)、虛擬儀器技術(shù)、科學(xué)計算可視化技術(shù)的關(guān)系。提出了一種經(jīng)濟實用的虛擬超聲檢測模型。通過虛擬超聲檢測，提高超聲檢測的可靠性?！　〉诹聫某暀z測的硬仿形和軟仿形兩個方面介紹了棒材超聲檢測的仿形測量技術(shù)，并且給出了過渡圓弧掃查路徑規(guī)劃