基于XC164的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是繼矢量控制技術(shù)之后，并與之并行發(fā)展的一種新型的高性能交流調(diào)速控制技術(shù)。該控制方法思想新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制手段直接，是一種具有良好靜、動(dòng)態(tài)性能的交流調(diào)速方法，已成為交流調(diào)速傳動(dòng)中的一個(gè)研究熱點(diǎn)，并在一些場(chǎng)合得到成功應(yīng)用。 本論文研究的內(nèi)容主要包括直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理和實(shí)現(xiàn)方法、仿真建模研究、控制系統(tǒng)的軟硬件分析和實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)四部分。 本論文在研究了異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，首先詳細(xì)介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制的基本

2、原理，并以圓形磁鏈軌跡直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)為例，提出了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。根據(jù)傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制存在的缺點(diǎn)以及對(duì)電動(dòng)機(jī)調(diào)速性能的要求，重點(diǎn)對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中磁鏈的觀測(cè)與調(diào)節(jié)算法和轉(zhuǎn)矩的計(jì)算與調(diào)節(jié)的算法做了研究。 然后運(yùn)用Matlab/Simulink對(duì)異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)進(jìn)行了建模和仿真，其中轉(zhuǎn)矩控制基于三點(diǎn)式調(diào)節(jié)，定子磁鏈的觀測(cè)中引入了改進(jìn)的積分算法。仿真結(jié)果表明該系統(tǒng)具有良好的靜、動(dòng)態(tài)性能，驗(yàn)證了該控制方案理論上的可行