基于ARM9-Linux嵌入式系統(tǒng)的模糊控制研究.pdf

1、本文主要研究了基于ARM-inux平臺(tái)的模糊PID控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)以工業(yè)鍋爐液位的數(shù)學(xué)模型為被控對(duì)象，通過模糊PID控制算法，在ARM-Linux平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了仿真控制試驗(yàn)。 本文首先介紹了模糊控制的基本原理以及模糊控制器的設(shè)計(jì)方法。然后著重分析了模糊PID控制原理，以及它與傳統(tǒng)PID控制相比的優(yōu)越性。針對(duì)上海新奧托實(shí)業(yè)有限公司開發(fā)的“EFPT-1-01”型過程控制實(shí)驗(yàn)裝置鍋爐液位控制模型設(shè)計(jì)了相應(yīng)的模糊PID控制器。 接

2、下來文章介紹了嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的概況，嵌入式Linux概況以及ARM的體系結(jié)構(gòu)。重點(diǎn)介紹在浙江海成電子的“DM2410B+”ARM9-Linux嵌入式開發(fā)平臺(tái)下開發(fā)應(yīng)用程序的方法。 以往在8086系列單片機(jī)平臺(tái)下，由于受到運(yùn)算速度和存儲(chǔ)空間的限制一般采用查表法實(shí)現(xiàn)模糊控制算法，這樣的模糊控制算法精確度比較低。本文所用的ARM9-Linux平臺(tái)CPU為S3C2410，主頻達(dá)到266MHz，并有64M的SDRAM和64M的NAND F

3、LASH，因此系統(tǒng)有足夠的運(yùn)算速度和存儲(chǔ)空間來運(yùn)行由C語言實(shí)現(xiàn)的模糊控制推理過程。 由于本文所用的ARM-Linux嵌入式實(shí)驗(yàn)平臺(tái)無法與“EFPT-1-01，型過程控制實(shí)驗(yàn)裝置直接相連，所以要對(duì)鍋爐液位系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型并在ARM9-Linux平臺(tái)下實(shí)現(xiàn)仿真試驗(yàn)。在文章的最后部分介紹了鍋爐液位系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模方法，以及模糊PID控制系統(tǒng)控制過程的c語言仿真實(shí)現(xiàn)。其中著重介紹了模糊PID推理過程的C語言實(shí)現(xiàn)方法。最終，通過與傳統(tǒng)的單純