基于DSP的智能閥門控制器設計與開發(fā).pdf

1、本文論述了基于DSP的智能閥門控制器設計與開發(fā)。 智能型非侵入式電動執(zhí)行機構，是集旋轉編碼器、傳感器技術、總線控制技術、紅外遙控技術、液晶顯示、磁控開關等多種新型技術和先進制造工藝為一體的機電產品。本系統(tǒng)以TMS320LF2407 DSP作為控制器的核心，采用交流接觸器作為主開關器件。主要有檢測部分、控制部分和人機顯示：檢測部分檢測電機和機械本體的狀況；控制部分根據(jù)用戶的要求以及裝置實際運行狀況對電機進行控制；人機交互部分，是操

2、作者與電動機構之前的橋梁，操作者可以通過這部分對執(zhí)行機構進行控制，并且能夠監(jiān)控機構的運行狀況。 輸出驅動單元主要是用DSP控制電機的運動狀態(tài)，TMS320LF2407作為一個專用的電機控制芯片，具有高達32K字的FLASH程序存儲器，可以滿足不同的控制需要。系統(tǒng)主要包括存儲、液晶顯示、數(shù)據(jù)采集、信號檢測、通訊和輸出控制等幾部分，可以滿足閥門不同的控制方式要求：包括遠程控制、現(xiàn)場控制、斷開控制和緊急控制等。 本文闡述的另外

3、一個重要部分是作為主要控制器的DSP和單片機之間的通訊和數(shù)據(jù)管理。采用的是MODBUS的協(xié)議體系。本模塊采用基于RS485的MODBUS協(xié)議，其中單片機設為主機，而DSP設為從站。由于MODBUS是采用查詢-回應方式的通訊，所以作為從站的DSP控制部分只能被動的響應主站的通訊請求，本身并不能主動發(fā)出通訊請求。該模塊包含兩部分內容，一部分是由主站向從站發(fā)送讀數(shù)據(jù)請求，從站收到請求后回應給主站相應的數(shù)據(jù)；另一部分是主站向從站直接寫數(shù)據(jù)，從站