基于DSP的振動(dòng)控制器設(shè)計(jì).pdf

1、隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)技術(shù)是振動(dòng)力學(xué)環(huán)境模擬的一項(xiàng)重要內(nèi)容，廣泛應(yīng)用于國(guó)防、航空航天、汽車、土木建筑等工業(yè)領(lǐng)域。在實(shí)際工程中，為研究產(chǎn)品的可靠性或抗震性，必須進(jìn)行以隨機(jī)振動(dòng)為主的試驗(yàn)考核。
　　為了實(shí)現(xiàn)高精度的隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)，本文研究了傳統(tǒng)的功率譜復(fù)現(xiàn)算法，采用 H1法離線辨識(shí)系統(tǒng)頻響函數(shù)，選擇驅(qū)動(dòng)譜迭代修正作為驅(qū)動(dòng)譜修正方法，時(shí)域隨機(jī)化的方法產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
　　在振動(dòng)控制器硬件設(shè)計(jì)方面，本文研究了國(guó)內(nèi)外振動(dòng)控制器硬件結(jié)構(gòu)和發(fā)展趨勢(shì)，指

2、出基于DSP的振動(dòng)控制器已經(jīng)成為當(dāng)今振動(dòng)控制器的主流形式，本文研制的振動(dòng)控制器采用目前TI公司中較先進(jìn)、功能強(qiáng)大的32位定點(diǎn)DSP芯片TMS320F2812為控制核心。通過 ISA總線完成上下位機(jī)通訊，利用雙端口RAM作為通訊過程的緩沖器來解決雙CPU通訊沖突，由于內(nèi)部SRAM存儲(chǔ)空間太小，還擴(kuò)展了128K的外部靜態(tài)RAM作為程序調(diào)試和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)使用。采用CPLD作邏輯控制，擴(kuò)展了A/D和D/A作數(shù)據(jù)采集、驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出之用，為了滿足將來可

3、能用到數(shù)字式傳感器的需要，還擴(kuò)展了兩路CAN總線接口。
　　在軟件設(shè)計(jì)方面，本文介紹了MATLAB-DSP集成開發(fā)環(huán)境，應(yīng)用MATLAB設(shè)計(jì)了隨機(jī)振動(dòng)功率譜復(fù)現(xiàn)算法的Simulink模型,再利用RTW將模型轉(zhuǎn)換為了實(shí)時(shí)C代碼，并將代碼下載到所研制的DSP控制器中，最后利用CCS對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和cmd文件的配置直到軟件可以在控制器中正常運(yùn)行。
　　最后利用真實(shí)的液壓振動(dòng)臺(tái)做了隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)來驗(yàn)證算法的實(shí)用性與有效性，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明