基于DSP整車姿態(tài)控制器的開發(fā).pdf

1、隨著人們的生活水平不斷提高，對汽車在行駛過程中的平順性和操縱穩(wěn)定性有了更高的要求。空氣懸架因其剛度和阻尼系數(shù)可變，能滿足汽車在各種路面和工況下，對行駛平順性和操縱穩(wěn)定性的要求，因此，空氣懸架汽車越來越受到廣大汽車客戶的歡迎。在空氣懸架的控制方面，隨著微機(jī)控制的發(fā)展，電控空氣懸架技術(shù)開始應(yīng)用于實際汽車上。本論文以筒式空氣彈簧的特性為基礎(chǔ)，研制了基于DSP的整車姿態(tài)控制器。
　　論文首先根據(jù)汽車動力學(xué)方程，建立了整車7自由度模型，并以

2、隨機(jī)路面模型作為路面輸入，在Simulink環(huán)境下進(jìn)行整車在不同工況中的側(cè)傾和俯仰的仿真。根據(jù)仿真分析可以得出整車在沒有電控空氣懸架系統(tǒng)之前試驗的側(cè)傾角和俯仰角。為后文控制器的控制邏輯提供理論依據(jù)。
　　隨后詳細(xì)闡述了整車姿態(tài)控制器開發(fā)所需要的硬件及各部分硬件的參數(shù)、功能和選型。包括控制器、仿真器、傳感器、放大電路、校正電路等，構(gòu)建了控制器的外圍電路。在軟件的編制上詳細(xì)闡述了基于DSP的整車姿態(tài)控制器的各個模塊的軟件設(shè)計，包括初始