水下非接觸式信號雙向冗余傳輸技術研究及應用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、≯j、碩士學位論文⑧浙江大學碩士學位論文Abstract11leseyearstheoceanicscienceandtechnologyhasbeenattachedmoreimportanceHumanbeingsareexploringintode印oceanswithaseriesofoperationdevicesforexamplesamplerinsiresensorandSOonwhicha∞oRenplacedatth

2、ebottomoftheoceanbysuchunderwaterroboticsasROVandAUVoSothereisaneedfortheoperationdevicesandunderwaterroboticstocommunicatewitheachOther111eoceanisaveryspecialworkingenvironmentConsideringthefactorofsafetyandconvenience，

3、thosetraditionalcommunicationmodesarenotableteachgivenrequirementsanylongerFurthermore，theworkingenvironmentunderseaisSOterriblethatthedeviceswhichworkwellonlandarequitelikelytobeofsomeproblemsTherefore，providingasetofre

4、dundantequipmentisanecessarymeanswhichcouldenhancethereliabilityofthedevicesTakingintoaccountthosepointsabovethestudyofunderwaterwirelessredundanteommunicationtechnologyhasbecomeoneoftheissueswhichhasagreatfelalionshipwi

5、ththeoceanexplorationThisarticlegivesadescfiptionofakindofwirelesscommunicationmethodopticalcommunicationwhichtransformsopticalsignalsintovoltagesignalstoachievedatacommunicationThemaintaskofthispartconsistsofthechoiceof

6、thewavelengthandthephotoconductingdevices，andthedesignofthecircuitBesides，inordertomakethedevicesabletOworkunderseaasoaledpressurecasingiSdesignedtomakesu∞thatseawaterwillnotpermeateinsideThiskindofcommunicationmethodhas

7、manymerits：simpledesighlowprice，beingcompactandSOonICLisanothermeansforwirelessunderwatercommunicationTheInstituteofMechatronicControlEngineeringofZhejiangUniversityhassuccessfullydevelopedtheICLtechniqueforunderwaterwir

8、elesscommunicationandputitintopracticMuse喇sarticlecombinesICLandtheLEDbasedcommunicationmodetoachievethetwowayunderwaterwirelessredundantcommunicationBesides，thisintegrationandGPStechniqueareusedtogetherinthenavigationsy

9、stemofsubmarineItiSprovedbyexaminationthattheLEDbasedcommunicationdevicescallworkwellinandoutofwateraswellassuccessfullytransferringdataBesides，thisarticlerealizesthesimulatedexperimentsofeachlinkofsubmarinenavigationsys

10、tem1rI磚opticalcommunications3，stemandthesubmarinenavigationsystemaresuccessfullydesignedandtestedinthisarticle，yetnomatterintechnicalspecificationorinapplicationenvironment，theyCanbeimprevcdgreatlytopromotethedevelopment

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