Android平臺(tái)下農(nóng)業(yè)無(wú)線混藥系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、當(dāng)前，國(guó)內(nèi)外農(nóng)用系統(tǒng)正向著高效、精準(zhǔn)、電子化的方向發(fā)展，但國(guó)內(nèi)大部分農(nóng)田打藥機(jī)混藥系統(tǒng)為預(yù)混式，即混藥人員按照比例將農(nóng)藥與水裝入打藥箱中，均勻攪拌。在人工手動(dòng)混合的操作方式下，農(nóng)藥直接或間接地接觸到人體，這種情況嚴(yán)重影響著身體健康，同時(shí)空氣室、藥箱與農(nóng)藥的接觸會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的腐蝕，此類(lèi)原因?qū)е抡麢C(jī)壽命降低，另外，在藥液的清洗過(guò)程中人體與藥液會(huì)長(zhǎng)時(shí)間接觸，容易帶來(lái)致癌風(fēng)險(xiǎn)，環(huán)境污染也會(huì)因?yàn)闅埓孓r(nóng)藥的處理而變得更加嚴(yán)重。為了避免先前混藥方式給環(huán)

2、境和非目標(biāo)生物帶來(lái)的污染、施藥人員的健康威脅以及噴藥機(jī)械的壽命縮短，液藥與水的在線混合、混藥與噴藥器械的自動(dòng)化操作方式是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)研究的重要方向。
　　本文研究和開(kāi)發(fā)了一款農(nóng)業(yè)混藥系統(tǒng)。首先依據(jù)系統(tǒng)要求選擇相關(guān)的硬件，對(duì)WiFi模塊進(jìn)行系統(tǒng)刷入和改裝，驗(yàn)證流量計(jì)的工作方式和穩(wěn)定性，設(shè)計(jì)繼電器模塊，隨后根據(jù)硬件的控制方式對(duì)單片機(jī)程序進(jìn)行設(shè)計(jì)，使其接收到控制信息后便改變外圍硬件的工作狀態(tài)，處理傳感器的反饋指令，此外，對(duì)基于Andro