非線性系統(tǒng)的模糊建模與控制.pdf

1、智能控制是一個新興學(xué)科領(lǐng)域，是控制理論發(fā)展的高級階段。它主要用來解決那些傳統(tǒng)方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題，模糊控制是智能控制的一個主要分支，模糊控制經(jīng)過了二十多年的發(fā)展，無論在理論方面還是應(yīng)用方面都取得了巨大的成就，并仍將成為未來研究與應(yīng)用的重點技術(shù)之一。 模糊控制理論主要是解決那些時變的非線性的復(fù)雜系統(tǒng)。它是以模糊集合論、模糊語言變量及模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的一種控制方法。從線性控制與非線性控制角度分類，模糊控制是一種非線性控

2、制。 本文首先全面回顧了模糊控制的產(chǎn)生背景、研究現(xiàn)狀和發(fā)展方向，并介紹了模糊控制的基礎(chǔ)理論知識。 然后，詳細(xì)的分析了T-S模糊模型和模糊雙曲正切模型。并在原有的T-S模糊建模的方法上進(jìn)行改進(jìn)，提出了一種基于多項式的模糊模型，并詳細(xì)敘述了該模型的建模過程和參數(shù)辨識方法。通過具體實例的仿真結(jié)果說明該建模方法的有效性。 其次，提出了兩種新型模糊控制器，將其分別命名為新型模糊控制器和新Ⅰ型模糊控制器。詳細(xì)描述了兩種新型模