非線性系統(tǒng)的模糊建模與控制方法研究.pdf

1、該文首先針對一類非線性多變量系統(tǒng),結合模糊系統(tǒng)理論、神經網絡理論和非線性系統(tǒng)理論提出一種新型的模糊模型,并針對此模型給出了三種穩(wěn)定的控制器的設計方法.該文的研究工作有以下幾個方面:1.針對一類多變量連續(xù)模糊系統(tǒng),提出一種模糊雙曲正切模型,該模型結合了模糊模型、神經網絡模型和線性模型的優(yōu)點,既便于利用專家經驗,又可以利用神經網絡強大的學習功能來訓練模型參數,同時還可以根據線性系統(tǒng)理論設計各種穩(wěn)定的控制器.2.針對模糊雙曲正切模型,根據魯棒

2、穩(wěn)定性理論、最優(yōu)控制理論、H無窮控制理論和非線性系統(tǒng)理論設計了三種穩(wěn)定的控制器,并提出一種模糊Lyapunov分析方法使用語言信息分析模糊雙曲正切系統(tǒng)的穩(wěn)定性.3.對將模糊控制器應用到線性對象時的穩(wěn)定性條件進行了初步探討.4.該文提出的廣義T-S模型比T-S模型有更少的模糊規(guī)則.同時通過對遺傳算法的改進,提出一種快速綜合性的遺傳算法.5.研究了模糊邏輯系統(tǒng)在廣義預測控制中的應用,并結合區(qū)間系統(tǒng)理論討論了模糊廣義預測控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,將此