一類非線性系統(tǒng)的模糊建模及控制.pdf

1、模糊理論從1965年誕生至今，無論在理論研究上還是實(shí)際應(yīng)用中都取得了諸多成果，從地鐵行進(jìn)控制到航空航天姿態(tài)控制中的應(yīng)用，從模糊建模到平行分布補(bǔ)償控制(Parallel Distributed Compensation，PDC)的發(fā)展，從模糊萬能逼近性能的證明到自適應(yīng)模糊控制(Adaptive Fuzzy Control，AFC)的廣泛應(yīng)用，這些都說明了模糊理論的強(qiáng)大之處，而這種強(qiáng)大正是源于模糊理論提出的初衷描述人類的思維，模糊建模和模糊

2、控制正反映了人類對(duì)外界復(fù)雜未知的世界的認(rèn)識(shí)和改造過程。
　　 然而在模糊理論的發(fā)展過程中，學(xué)者們更傾向于將模糊建模和模糊控制兩者分別進(jìn)行研究，在模糊建模后不考慮模糊控制的方案，在模糊控制中忽略模糊建模的過程，這往往會(huì)影響到建模的實(shí)用性和控制的精確性，也不利于模糊理論在實(shí)際控制工程中的應(yīng)用。
　　 本文首先系統(tǒng)的介紹了模糊系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)，從模糊集合到模糊關(guān)系的引入，再從模糊器到解模糊器的構(gòu)建，最后從模糊系統(tǒng)的分類到萬能逼近

3、性質(zhì)的簡(jiǎn)介，為后續(xù)設(shè)計(jì)中的模糊建模和模糊控制過程打下基礎(chǔ)。
　　 然后從工程應(yīng)用的角度，針對(duì)一類二階不確定非線性系統(tǒng)，首先引入一種帶飽和器和伸縮器的擴(kuò)展模糊系統(tǒng)，然后在此基礎(chǔ)上進(jìn)行自適應(yīng)滑模模糊控制器的設(shè)計(jì)，最后經(jīng)由Takagi-Sugeno(T-S)模糊建模推導(dǎo)出具有PID形式的控制器，通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了方法的有效性。
　　 最后針對(duì)一類非線性放射系統(tǒng)，結(jié)合基于T-S型模糊動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的平行分布補(bǔ)償(PDC)控制器設(shè)計(jì)方法