基于ADSP BF532平臺(tái)的實(shí)時(shí)多目標(biāo)跟蹤.pdf

1、當(dāng)多個(gè)目標(biāo)同時(shí)出現(xiàn)在一個(gè)跟蹤窗口時(shí)，常表現(xiàn)為十幾或幾十個(gè)像素的塊狀目標(biāo)，沒有非常明顯的形狀和灰度特征以進(jìn)行目標(biāo)的識(shí)別；因?yàn)橐粋€(gè)跟蹤窗口中可能出現(xiàn)多于一個(gè)的目標(biāo)，不能對(duì)整個(gè)跟蹤窗口內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)求形心(重心)來計(jì)算各個(gè)目標(biāo)位置，也不能再根據(jù)目標(biāo)所處的窗口來建立目標(biāo)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；目標(biāo)會(huì)出現(xiàn)彼此粘連、遮擋和分離的情況。以上各因素增加了多目標(biāo)跟蹤的難度，在待跟蹤目標(biāo)與干擾目標(biāo)的位置接近或交叉運(yùn)動(dòng)時(shí)，易發(fā)生跟蹤錯(cuò)誤。研究一種實(shí)時(shí)多目標(biāo)識(shí)別與跟蹤技

2、術(shù)，并將其移植到硬件平臺(tái)，具有重要的理論價(jià)值和實(shí)際工程意義。 本文首先研究了多目標(biāo)的關(guān)鍵技術(shù)：采用基于倒角距離變換分離多目標(biāo)，提取各個(gè)目標(biāo)的大小、位置特征；運(yùn)用運(yùn)動(dòng)估計(jì)技術(shù)預(yù)測(cè)一下時(shí)刻各目標(biāo)位置和速度，這樣目標(biāo)的特征可以表示為位置、大小、速度組成的特征矢量；使用改進(jìn)的最近鄰法將預(yù)測(cè)的目標(biāo)特征和檢測(cè)到的目標(biāo)特征進(jìn)行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，輸出各目標(biāo)的脫靶量；對(duì)目標(biāo)進(jìn)入、離開跟蹤窗口和目標(biāo)交叉運(yùn)動(dòng)的情況也進(jìn)行了簡(jiǎn)單的討論。接著將算法移植到Blac