集成視覺的增強光學測距系統(tǒng)DSP軟件實現(xiàn).pdf

1、激光三角傳感器作為一種非接觸精密位移傳感器在工業(yè)在線實時監(jiān)測領域得到了廣泛的應用，是工業(yè)質量保證領域必備的檢測手段。而具有旋轉對稱特性的集成視覺增強型光學測距系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)激光三角傳感器易受遮擋的缺點，提高了測量精度，在未來這種傳感器將得到更加廣泛的應用。 本文的研究工作是為集成視覺的增強型光學測距系統(tǒng)開發(fā)基于：DSP嵌入式系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件和快速算法，以提高系統(tǒng)的集成度和性能從而滿足傳感器系統(tǒng)的高精度和實時性要求。 本文的

2、主要工作包括： (1)為系統(tǒng)定制基于DSP/BIOS的實時操作系統(tǒng)，并在此基礎上開發(fā)了符合DSP/BIOS標準的驅動程序，并實現(xiàn)了將Bayer格式的圖像轉換為常用的RGB格式。 (2)利用DSP提供的硬件資源和指令集系統(tǒng)實現(xiàn)了程序優(yōu)化，提高程序的執(zhí)行速度。 (3)為了方便測量系統(tǒng)可以在不同的程序功能間進行切換，在DSP嵌入式平臺上開發(fā)了自加載系統(tǒng)。 (4)針對已有算法的缺陷和傳感器的設計指標，為傳感器開發(fā)