雙目立體視覺測距系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩59頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、雙目立體視覺距離測量系統(tǒng)在三維重構、非接觸式精確定量測量和危險場景感知等領域有著廣闊的應用前景。本文研究了雙目立體視覺測距系統(tǒng)的理論并將系統(tǒng)在基于FPGA的嵌入式平臺上實現。
　　 本文首先針對攝像機成像的特點，介紹了圖像坐標系、攝像機坐標系和世界坐標系，并在此基礎上提出了雙目立體視覺距離測量的理論。接下來本文研究了標定算法，給出了標定實驗的結果。最終提出了以人眼瞳孔為特征點，先定位人臉區(qū)域，再定位瞳孔的方法，這樣就可以利用標定

2、結果和瞳孔圖像坐標重構世界坐標系下的瞳孔坐標。本課題選用基于FPGA CycloneⅡ EP2C20F484C7的嵌入式開發(fā)板DE1作為嵌入式實現平臺，輔以SDRAM、撥碼開關、LED和自定義外部加速設備實現嵌入式雙目立體視覺測距系統(tǒng)。鑒于嵌入式處理器NiosⅡ處理速度較慢，不能滿足實時性需求，本文提出了兩種提高處理速度的方法：①硬件邏輯實現IEEE規(guī)格浮點數取整運算，將該模塊作為自定義指令添加進ALU。②設計圖像處理加速外設，使用硬件

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論