基于DSP的無刷直流電動(dòng)機(jī)智能控制器研究與設(shè)計(jì).pdf

1、針對(duì)無刷直流電動(dòng)機(jī)非線性、強(qiáng)耦合、多變量、傳統(tǒng)控制方法難以進(jìn)行優(yōu)良控制的特點(diǎn)，本文設(shè)計(jì)了基于單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制算法的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)無刷直流電動(dòng)機(jī)電壓PWM控制系統(tǒng)，其中電流環(huán)采用常規(guī)PI調(diào)節(jié)算法，轉(zhuǎn)速環(huán)采用單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制算法。 本文基于 MATIAB SIMULINK/PSB 建立了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)無刷直流電動(dòng)機(jī)電壓PWM控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真模型，仿真結(jié)果驗(yàn)證了本文設(shè)計(jì)的單神經(jīng)元自適應(yīng)PID 控制算法具有良好的性能

2、。 本文以TI公司的 TMS320LF2407 DSP 為控制核心，進(jìn)行了無刷直流電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)。其中硬件部分包括功率變換電路、驅(qū)動(dòng)電路、電流采樣電路、轉(zhuǎn)子位置信號(hào)檢測(cè)電路設(shè)計(jì)；軟件部分包括主程序模塊、速度檢測(cè)模塊，A/D中斷服務(wù)模塊、捕獲中斷模塊設(shè)計(jì)。 在理論設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，本文構(gòu)造了以TI公司的TMS320LF2407 DSP 為控制核心的無刷直流電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)，進(jìn)行了基于常規(guī)PI控制的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)無刷