基于2D系統(tǒng)控制理論的迭代學(xué)習(xí)控制策略及其應(yīng)用.pdf

1、浙江大學(xué)博士學(xué)位論文基于2D系統(tǒng)控制理論的迭代學(xué)習(xí)控制策略及其應(yīng)用姓名：師佳申請學(xué)位級別：博士專業(yè)：控制科學(xué)與工程指導(dǎo)教師：吳鐵軍高福榮20060601鞭上的穩(wěn)定概念和收斂指標(biāo)來定量描述迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)在時間和迭代方向上的魯棒穩(wěn)定性釉收斂性。在此基礎(chǔ)上，通過進(jìn)一步發(fā)展基于2D狀態(tài)秘2D動態(tài)輸出反饋的2D系緩整捧控毒l理論，疆窶了穰寢戇魯捧迭錢學(xué)習(xí)：控麓繁戇。設(shè)詩方法不僅實(shí)囂了復(fù)合迭代學(xué)習(xí)控制策略中迭代學(xué)習(xí)控制律和魯棒反饋控制律的集成設(shè)計

2、，邂保證控制系統(tǒng)在時間和周期方向同時具有平衡優(yōu)化的魯棒穩(wěn)定性和收斂性。2)從選代學(xué)習(xí)控鍘系統(tǒng)特殊酶2D動態(tài)特性出發(fā)，建過發(fā)展2D系統(tǒng)游線性二次型最優(yōu)控鑭理論，首先提出了罄于單璃掰鞠多周期線性二次型性能攢標(biāo)的最優(yōu)迭代學(xué)習(xí)控制策略，為了平衡控制性能和設(shè)計的艇雜性，發(fā)展了性能指標(biāo)沿周期方向滾動的最優(yōu)迭代學(xué)習(xí)控制策略，同時給出了系統(tǒng)淞周期方向的鑲棒穩(wěn)定性釉收斂性分析方法。對閉囂控鼷系統(tǒng)豹結(jié)擒分掇表贅，這些設(shè)詩方法實(shí)璇了2D迭我學(xué)習(xí)控霉l律囂2蚤

3、最霞反饋控制鐐的集成優(yōu)化設(shè)計，保證了閉環(huán)控制性能在時間和周期方向的整體優(yōu)化。3)首次將廣義模型預(yù)測掇制(GPC)的基本思想從lD系統(tǒng)推廣到2D系統(tǒng)，提出了基于單周期和多周期性熊指標(biāo)的廣義2D模型預(yù)測逡代學(xué)習(xí)控剃(2DGPlLC)策略，并分耩了系統(tǒng)豹穩(wěn)態(tài)穗熊幫組液終構(gòu)。分褥結(jié)巢寢銹：輯褥戮麴迭代學(xué)習(xí)羧籀策略是由沿時間方向的GPC和沿周期方向的ILC組成。4)從2D系統(tǒng)的角度揭示了迭代學(xué)習(xí)控制的2D本質(zhì)。傳統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制策峨本質(zhì)上是澮揭裳方