迭代學(xué)習(xí)控制算法研究及其在風(fēng)電控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、迭代學(xué)習(xí)控制是智能控制中一個具有嚴(yán)格數(shù)學(xué)描述的分支，它對于非線性系統(tǒng)、模型未知的系統(tǒng)的控制有著獨到的優(yōu)勢，在數(shù)控機床、工業(yè)機器人等具有重復(fù)運行特性的領(lǐng)域有很好的應(yīng)用前景。這個算法簡單、有效，近年來受到各界研究人員的關(guān)注，研究內(nèi)容包括學(xué)習(xí)律的構(gòu)成、收斂性、魯棒性、初值及學(xué)習(xí)速度等問題。
　　迭代學(xué)習(xí)控制適合具有某種重復(fù)運動性質(zhì)的被控對象，可以實現(xiàn)有限區(qū)間上的完全跟蹤?？刂票豢叵到y(tǒng)，用系統(tǒng)輸出和給定軌跡的偏差信號來修正不理想的控制信號

2、，進而產(chǎn)生一個新的控制信號，并使系統(tǒng)的跟蹤性得到提高。
　　它的基本思想是：針對具有重復(fù)運動性質(zhì)的被控對象，利用上一次迭代時的輸入信息和輸出誤差的校正項，迭代地修正控制信號。在給定的時間區(qū)間上，使未知被控對象能夠以任意精度跟蹤一個給定的期望軌跡。
　　論文主要創(chuàng)新工作在于，針對風(fēng)力發(fā)電控制系統(tǒng)中的風(fēng)能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)部分，提出了一種改進后的迭代學(xué)習(xí)控制算法，利用該算法進行迭代學(xué)習(xí)控制，使系統(tǒng)的實際輸出能夠更好地收斂于系統(tǒng)的理想期望。

3、進一步地，從理論上證明了新算法的收斂性，給出并分析了仿真結(jié)果。
　　論文主要研究內(nèi)容如下：
　　1．概述了迭代學(xué)習(xí)控制算法的原理、研究的主要內(nèi)容、與其他控制算法的比較，并給出了與研究迭代學(xué)習(xí)控制算法相關(guān)的數(shù)學(xué)知識。
　　2．針對開環(huán)P型，閉環(huán)D型學(xué)習(xí)律及開閉環(huán)PD型學(xué)習(xí)律提出了算法設(shè)計，作了收斂性證明并給出收斂條件。對每種基本的迭代學(xué)習(xí)算法都做了仿真研究，分別提供了一到兩個實例，給出了仿真結(jié)果圖并分析了該算法的可行性和