基于免疫算法的嵌入式PID控制器的研究.pdf

1、本文深刻分析了免疫算法理論并提出基于免疫算法的智能PID參數(shù)整定技術(shù)，可使PID參數(shù)整定效率大幅度提高，并進(jìn)行了相關(guān)理論和實(shí)驗(yàn)的驗(yàn)證。采用嵌入式系統(tǒng)來(lái)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)PID控制器，使得PID控制器可靠性高、性能強(qiáng)、實(shí)時(shí)性好，縮小了PID控制器的體積和成本，使PID控制器在工業(yè)控制領(lǐng)域充分發(fā)揮自身的優(yōu)勢(shì)。因此，基于免疫算法的嵌入式PID控制器的研究具有重要的科學(xué)意義和應(yīng)用價(jià)值。文章整體上是分五大部分來(lái)介紹系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程。1.介紹模擬PID

2、及數(shù)字PID的工作原理，并用MATLAB進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。2.介紹免疫算法原理、算法流程及收斂性分析并對(duì)基于免疫算法的PID參數(shù)整定進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。3.嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的移植，將μC/OS-Ⅱ移植到S3C44B0上。4.設(shè)計(jì)了嵌入式PID控制器的硬件電路以及相應(yīng)的應(yīng)用軟件和驅(qū)動(dòng)程序并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了嵌入式PID參數(shù)整定的功能。5.在實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)基本功能的基礎(chǔ)上，添加了CAN總線通訊接口并編寫(xiě)了驅(qū)動(dòng)程序，完善了PID參數(shù)整定的遠(yuǎn)程