直流電動機(jī)驅(qū)動控制器硬件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、電動機(jī)作為主要的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應(yīng)用范圍已遍及國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。尤其隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的高速發(fā)展，電動機(jī)的控制策略也發(fā)生了深刻的變化，傳統(tǒng)的模擬控制方法已逐漸被以微控制器為核心的數(shù)字控制方法所取代。采用微處理器，DSP控制器等現(xiàn)代手段構(gòu)成的數(shù)字控制系統(tǒng)得到了迅速發(fā)展。
　　本文采用了TI公司 TMS320LF2407 DSP控制器，設(shè)計(jì)了具有速度檢測環(huán)，電流檢測環(huán)的直流電動機(jī)全數(shù)字雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。同時(shí)從電磁兼容角度，

2、對系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行分析后，提出了全隔離思想的解決方案，從而使與 DSP芯片相關(guān)的信號全部和外界隔離。在設(shè)計(jì)中綜合運(yùn)用了一些抗干擾性能極強(qiáng)的新器件，以及其他一些抗干擾措施，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性，使整個(gè)硬件系統(tǒng)的抗干擾性能大大提高。
　　本文第一章簡要介紹了設(shè)計(jì)基于 DSP芯片的直流電動機(jī)驅(qū)動控制器的背景和意義；第二章描述了直流電動機(jī)的工作、控制原理，并簡要介紹了驅(qū)動控制器的整體設(shè)計(jì)框架；第三章到第五章詳細(xì)分析了系統(tǒng)中各部分電路的設(shè)計(jì)與