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文檔簡介
1、本課題是改進一個遙控型的機器人模型為一個語音控制的教學機器人。它是以臺灣凌陽公司的SPCE061A單片機為核心,外部擴展了圖像識別、語音存儲、環(huán)境溫度檢測、人體感測、障礙物檢測和懸崖檢測等模塊的人性化機器人控制系統(tǒng)。通過SPCE061A強大的DSP語音處理功能,實現(xiàn)了人機語音交互的功能。 本文分析了人性化機器人的總體設計及軟硬件設計,并給出了硬件設計原理圖。本課題做出了實際的機器人模型,通過這種可以看得見摸得著的玩具機器人產品模
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