磁頭裝配對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)與調(diào)整系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)和信息產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)業(yè)也面對(duì)著越來(lái)越大的市場(chǎng)需求量和越來(lái)越高的質(zhì)量要求。但是目前全球各大硬盤(pán)生產(chǎn)廠家的硬盤(pán)裝配過(guò)程自動(dòng)化程度還比較低。這不僅影響生產(chǎn)效率，而且也會(huì)影響硬盤(pán)的質(zhì)量。所以提高硬盤(pán)裝配和檢測(cè)的自動(dòng)化程度具有非常重大的意義。
　　本項(xiàng)目是基于視覺(jué)系統(tǒng)的磁頭裝配對(duì)準(zhǔn)(Alignment)的自動(dòng)檢測(cè)調(diào)整系統(tǒng)。目前磁頭臂組合(HSA)的安裝工序仍然采用夾具定位，裝配精度受到很大限制。為了滿足更高的精度要求

2、，本文采用視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)對(duì)磁頭的對(duì)準(zhǔn)進(jìn)行間接測(cè)量并使用精密的控制執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)不滿足生產(chǎn)要求的產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)整。
　　由于磁頭的脆弱性，設(shè)計(jì)了對(duì)準(zhǔn)的間接測(cè)量和調(diào)整算法、系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，確定了模塊化設(shè)計(jì)的方法。
　　視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)了圖像預(yù)處理和圖像分析的算法流程，在提取目標(biāo)幾何特征的過(guò)程中，采用亞像素拋物面插值法提高邊緣點(diǎn)的提取精度并采取遞歸方法對(duì)邊緣點(diǎn)取舍，去除圖像中誤差較大的邊緣點(diǎn)對(duì)結(jié)果產(chǎn)生的不利影響。從而提高了視覺(jué)檢測(cè)對(duì)