磁頭裝配對準(zhǔn)檢測與調(diào)整系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf

1、隨著計算機和信息產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，硬盤驅(qū)動器產(chǎn)業(yè)也面對著越來越大的市場需求量和越來越高的質(zhì)量要求。但是目前全球各大硬盤生產(chǎn)廠家的硬盤裝配過程自動化程度還比較低。這不僅影響生產(chǎn)效率，而且也會影響硬盤的質(zhì)量。所以提高硬盤裝配和檢測的自動化程度具有非常重大的意義。
　　本項目是基于視覺系統(tǒng)的磁頭裝配對準(zhǔn)(Alignment)的自動檢測調(diào)整系統(tǒng)。目前磁頭臂組合(HSA)的安裝工序仍然采用夾具定位，裝配精度受到很大限制。為了滿足更高的精度要求

2、，本文采用視覺檢測技術(shù)對磁頭的對準(zhǔn)進行間接測量并使用精密的控制執(zhí)行系統(tǒng)對不滿足生產(chǎn)要求的產(chǎn)品進行調(diào)整。
　　由于磁頭的脆弱性，設(shè)計了對準(zhǔn)的間接測量和調(diào)整算法、系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，確定了模塊化設(shè)計的方法。
　　視覺檢測系統(tǒng)設(shè)計中，設(shè)計了圖像預(yù)處理和圖像分析的算法流程，在提取目標(biāo)幾何特征的過程中，采用亞像素拋物面插值法提高邊緣點的提取精度并采取遞歸方法對邊緣點取舍，去除圖像中誤差較大的邊緣點對結(jié)果產(chǎn)生的不利影響。從而提高了視覺檢測對