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1、國內(nèi)幽書分類號:TP3914國際圖書分類號:656,3工學(xué)碩士學(xué)位論文磁頭封裝中運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究碩士研究生:導(dǎo)師:副導(dǎo)炳申請學(xué)位:學(xué)科、專業(yè):所在單位:答辯日期:授予學(xué)位單位:余凌飛王昕副教授程金政T學(xué)碩士控制理論與控制工程;勻圳研究生院2005年12月哈爾濱工業(yè)大學(xué)譬塵堡三些鑾莖三蘭堡圭蘭蘭蘭蘭AbstractThemaintaskofHSAassemblinEistomanuf備ctureandassembleharddis
2、kread—writeheadHighprecisionisrequired:Motioncontroltechn0109yandelectromechanicaltechnologyarewidelyusedinthisfieldInthemarketofmo“oncontrol,themainprobJemiSthehjghpriceandtheinlellectualproperfyprotectionWhendesigningH
3、SAasseInblingmachines,currentmotioncontrolproductsalwaysleadtohi曲cost,hardmaintenanceandhardre—designThisthesisaimsatdesigningamotioncontr01systemanddevicewithavai】ablepriceandadequatefhncfjonsItisexpectedtobeusedintheHS
4、Aassemblingmachines,notonlyteducethecostofthewholeassemblinglme,butalsotogetreadyforfurtherresearch,A11thecurrentfonnsofcontr01systemareinvestigatedandtheshortdeveIopingcircleisspeciaIlyconsiderednrstFinaIIy,thecontroIIe
5、rbasedonDSPandFPGAischosenasthecentlalunitandISAfIndustrials協(xié)ndardarchitecture)asthecommunicatingbusBasedoninm6pthstudyofmotorcontr01technologythewh01earchitectureisestablished’I0tallyspeaking,thethesisincludesthef01lowi
6、ngpanS=(1)AcomrolsystemofIsAbuswithDsPascentralunitisproposed,basingontherequiredf’unctionandperfbmancespecincation,(2)Thehardwareofthecontr01systemisdesignedforcontr01ling4axisofstepmOtors(3)FPGAisusedtoperfomlpulsegene
7、ratingando山ernecessaryfhnction8(4)Thewin2000driverisalsodesignedforthiscontrolsystemThestabilityandhi曲qualityofperfomancearedemonstratedthrou曲theapplicationintheHSAassemblingline,Alargecomplementaryspaceisalseservedtofac
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