基于GPS平地的路徑規(guī)劃方法的研究.pdf

1、GPS控制平地系統(tǒng)可提高農(nóng)田區(qū)域的土地平整作業(yè)精度，并且可以全天候作業(yè)，受到天氣等外界因素影響小，自動化控制程度較高，是達(dá)到節(jié)水灌溉，提高農(nóng)業(yè)產(chǎn)量的高科技技術(shù)裝備，其作業(yè)路徑規(guī)劃的尋優(yōu)是提高平整作業(yè)效率的關(guān)鍵技術(shù)。
　　 本研究基于已有的GPS控制平地系統(tǒng)和相關(guān)的研究成果，通過處理和分析農(nóng)田區(qū)域的GPS三維數(shù)據(jù)信息，計算平地基準(zhǔn)高程和運(yùn)移土方量，并根據(jù)運(yùn)移土方量最小原則，利用數(shù)學(xué)建模的方法和最優(yōu)規(guī)劃理論，對基于GPS技術(shù)的平地作

2、業(yè)路徑規(guī)劃方法進(jìn)行了研究。本研究所做工作主要包括以下幾個方面:
　　 第一，研究了GPS控制平地系統(tǒng)的工作原理和工作特點，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計路徑規(guī)劃系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和軟件系統(tǒng)工作流程，劃分軟件功能模塊及確定軟件開發(fā)的方式。軟件開發(fā)過程中采用了VC++2010結(jié)合Surfer Automation，MATLAB的混合編程技術(shù)來實現(xiàn)相應(yīng)軟件功能。
　　 第二，研究了GPS數(shù)據(jù)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和誤差校正的處理方法，采用了先對農(nóng)田區(qū)域GP

3、S三維數(shù)據(jù)插值后再利用算數(shù)平均法計算平地基準(zhǔn)高程和運(yùn)用DEM柵格法計算運(yùn)移土方量的方法，從而有效降低了數(shù)據(jù)誤差對于路徑規(guī)劃的影響。
　　 第三，介紹了如何借助ActiveX控件技術(shù)，依據(jù)GPS數(shù)據(jù)生成三維電子地形圖，并對三維電子地形圖進(jìn)行編輯管理功能的軟件開發(fā)方法。實現(xiàn)了對三維電子地形圖的可視化分析。
　　 第四，提出了運(yùn)用數(shù)學(xué)建模的理論對基于GPS平地的作業(yè)路徑進(jìn)行規(guī)劃的方法。主要通過運(yùn)用對GPS三維地形數(shù)據(jù)柵格化、高