基于ARM920T嵌入式控制系統(tǒng)設計與實現.pdf

1、傳統(tǒng)的8位/16位微控制器由于速度慢、功耗大并且實現Interact協議十分困難，已經越來越不能滿足高速發(fā)展的工業(yè)系統(tǒng)對大量信息管理的需要。而工業(yè)PC 機同樣存在體積龐大，環(huán)境適應能力差，系統(tǒng)可靠性低等缺點。隨著ARM(Advanced RISC Machine)工業(yè)級芯片的不斷成熟和嵌入式Linux 系統(tǒng)的不斷完善，本文提出開發(fā)一種新的基于ARM和Linux的嵌入式系統(tǒng)取代單片機和工控機用于工業(yè)控制系統(tǒng)通信管理，將基于TCP/IP的工

2、業(yè)以太網和現場總線技術有效的結合起來，體現了網絡化和開放性這一當前工業(yè)控制領域的發(fā)展方向。 采用具有靈活硬件可重構性的核心板-底版設計方案，完成了核心板和底板主要功能模塊的硬件電路設計，解決了印刷電路板制作的抗干擾和布局布線問題，完成了系統(tǒng)硬件的焊接制作，并最終調試通過了電路板。 通過分析嵌入式Linux 的系統(tǒng)架構，創(chuàng)新性的提出Ftp-Telenet 遠程開發(fā)模式，提高了軟件開發(fā)效率。分析了系統(tǒng)Bootloader和內

3、核功能模的代碼，并解決了移植過程中遇到的問題，最終完成了嵌入式Linux系統(tǒng)在開發(fā)板上的移植。 創(chuàng)新性地用動態(tài)模塊加載法和靜態(tài)編譯進內核法分別開發(fā)了系統(tǒng)外擴字符設備CAN(Controller Area Network)總線和RS422/RS485總線的驅動程序，對比了這兩種方法各自的特點。根據工業(yè)級的特殊性對以太網的要求，開發(fā)了外擴網絡設備的驅動程序。目前這些驅動程序模塊均通過測試可以穩(wěn)定高效的工作。 最后對整個系統(tǒng)進