力封閉自適應機械的設計綜合.pdf

1、自適應機械是一類特殊而又廣泛應用于工程中的機械裝置。這類機械系統(tǒng)無需通過測控或無法進行測控時，依靠自身的結構，能在一定的變化范圍內自動適應其工作對象的尺寸、位置及形狀等的變化，并且工作時，整個裝置是一個靜定或超靜定的系統(tǒng)。該類機械具有一定的自適應功能，屬于智能型機械的范疇。智能化是機械學科的必然發(fā)展方向，智能化產品將作為機械工業(yè)智能化未來發(fā)展的新產品，開展機器智能及智能機器的基礎研究是具有戰(zhàn)略意義的發(fā)展與研究方向，可見創(chuàng)新設計自適應機械

2、是機械結構智能化的一個途徑，因此，研究自適應機械創(chuàng)新設計的有效途徑和方法，對于提高機械裝置的性能具有重要而積極的意義。 本文對自適應機械裝置的特性和內力加壓自適應機械裝置構型設計、功能結構設計及靜力學分析進行了深入、系統(tǒng)的研究。完善了“自適應機械”的定義，首次對自適應機械進行了分類，總結出了內力加壓自適應機械裝置綜合及功能結構設計的一般方法和步驟。利用公式推導法得出了8桿以內（含8桿）自由度為0和－1的各種可能構型組合；利用拓撲

3、圖法結合數集的方法，綜合出了對應可能構型組合的用于進行內力加壓自適應機械裝置結構設計的容許運動鏈；總結運動鏈選擇和進行功能結構設計的一般原則和步驟；進行了內力加壓自適應機械裝置設計舉例和多方案設計，考慮系統(tǒng)與構件的靜定平衡和力增益最大且工作可靠進行關鍵鉸鏈點布置，對設計裝置進行了靜力學分析并分析了裝置動作過程中的運動傳遞問題。最后應用ADAMS軟件，建立了仿真模型，仿真分析說明了理論分析的正確性。 本文的工作，豐富了機構設計理論