冷連軋張力控制系統(tǒng)的建模與H-,∞-控制.pdf

1、冷軋帶鋼屬于高附加值鋼材品種，是汽車(chē)、機(jī)械、建筑、電工電子、食品等行業(yè)必不可少的原材料。冷連軋是一種高效、優(yōu)質(zhì)的冷軋生產(chǎn)工藝，其設(shè)備眾多、控制過(guò)程復(fù)雜。張力軋制是冷連軋生產(chǎn)的一個(gè)重要特點(diǎn)，張力控制的精度對(duì)軋制穩(wěn)定性和成品帶鋼質(zhì)量有著極大影響。因此，張力控制具有重大的實(shí)際價(jià)值。 本課題來(lái)源于本鋼五機(jī)架冷連軋機(jī)張力控制系統(tǒng)的研究。本文首先分析了冷連軋生產(chǎn)中張力的理論計(jì)算模型，據(jù)此給出了張力控制的方式，包括速度式調(diào)張法和輥縫式調(diào)張法，

2、并給出了各自的控制原理圖。然后，在參閱國(guó)內(nèi)外大量相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，詳細(xì)的推導(dǎo)了張力系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型。系統(tǒng)的建立了輥縫式調(diào)張法的系統(tǒng)模型。 其次，通過(guò)詳細(xì)分析張力系統(tǒng)模型特征可知張力系統(tǒng)是存在參數(shù)攝動(dòng)和外界干擾的系統(tǒng)。文中介紹了標(biāo)準(zhǔn)H∞控制理論，包括基本的定理、定義和狀態(tài)反饋和輸出反饋H∞控制器的設(shè)計(jì)方法，應(yīng)用H∞控制理論，設(shè)計(jì)了張力系統(tǒng)具有干擾抑制能力的H∞張力控制器，應(yīng)用Matlab對(duì)所設(shè)計(jì)的張力系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。