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1、冷連軋生產(chǎn)線具有多變量、非線性、高速度、連續(xù)化等特點(diǎn),同時(shí)隨著軋制工藝技術(shù)的發(fā)展以及產(chǎn)品來(lái)料的多樣化和復(fù)雜化,使得對(duì)其的控制過(guò)程越來(lái)越復(fù)雜多變。冷軋從業(yè)人員逐漸意識(shí)到主要依靠經(jīng)驗(yàn)的傳統(tǒng)生產(chǎn)方式已經(jīng)很難滿足現(xiàn)代冷連軋生產(chǎn)對(duì)產(chǎn)品精度和生產(chǎn)效率的要求。
本文以福建某850mm六機(jī)架冷連軋機(jī)組為研究對(duì)象,為其開(kāi)發(fā)二級(jí)控制系統(tǒng),將軋制生產(chǎn)過(guò)程中軋制規(guī)程的制定,關(guān)鍵工藝參數(shù)值的設(shè)定計(jì)算等核心任務(wù)都交由二級(jí)控制系統(tǒng)來(lái)完成,旨在提高冷連軋生產(chǎn)
2、線的自動(dòng)化水平,提高帶鋼產(chǎn)品的質(zhì)量精度,為廠商帶來(lái)更高的經(jīng)濟(jì)收益。
首先,從冷連軋機(jī)組工藝過(guò)程出發(fā),在充分了解冷連軋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成及其控制功能基礎(chǔ)上,確定了二級(jí)控制系統(tǒng)的主要功能,對(duì)其工作流程進(jìn)行了總體設(shè)計(jì),并對(duì)二級(jí)控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行了功能和需求分析。
然后,根據(jù)二級(jí)控制系統(tǒng)功能需求并結(jié)合以往工程經(jīng)驗(yàn),重點(diǎn)對(duì)軋制參數(shù)模型計(jì)算功能進(jìn)行了研究分析。逐一建立了冷軋過(guò)程中涉及的主要相關(guān)數(shù)學(xué)模型以及設(shè)計(jì)了多種軋制規(guī)程負(fù)荷分配
3、方式,使其基本符合實(shí)際軋制規(guī)律,為后續(xù)軟件開(kāi)發(fā)奠定了理論基礎(chǔ)。同時(shí),研究了計(jì)算機(jī)在線控制所需的簡(jiǎn)化算法,采用 Newton-Raphson法對(duì)軋制負(fù)荷分配中涉及的非線性方程組問(wèn)題進(jìn)行了快速、穩(wěn)定求解。
最后,考慮到軋制過(guò)程中軋制工況的變化對(duì)模型精確度的影響,對(duì)軋制模型自學(xué)習(xí)功能進(jìn)行了深入研究。重點(diǎn)針對(duì)模型自學(xué)習(xí)時(shí)軋制力模型較為復(fù)雜,難以直接進(jìn)行自學(xué)習(xí)的問(wèn)題,提出了利用線性回歸和指數(shù)平滑法對(duì)變形抗力模型和摩擦系數(shù)模型進(jìn)行自學(xué)習(xí),
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