冷連軋二級(jí)控制系統(tǒng)的研究及應(yīng)用.pdf

1、冷連軋生產(chǎn)線具有多變量、非線性、高速度、連續(xù)化等特點(diǎn)，同時(shí)隨著軋制工藝技術(shù)的發(fā)展以及產(chǎn)品來料的多樣化和復(fù)雜化，使得對(duì)其的控制過程越來越復(fù)雜多變。冷軋從業(yè)人員逐漸意識(shí)到主要依靠經(jīng)驗(yàn)的傳統(tǒng)生產(chǎn)方式已經(jīng)很難滿足現(xiàn)代冷連軋生產(chǎn)對(duì)產(chǎn)品精度和生產(chǎn)效率的要求。
　　本文以福建某850mm六機(jī)架冷連軋機(jī)組為研究對(duì)象，為其開發(fā)二級(jí)控制系統(tǒng)，將軋制生產(chǎn)過程中軋制規(guī)程的制定，關(guān)鍵工藝參數(shù)值的設(shè)定計(jì)算等核心任務(wù)都交由二級(jí)控制系統(tǒng)來完成，旨在提高冷連軋生產(chǎn)

2、線的自動(dòng)化水平，提高帶鋼產(chǎn)品的質(zhì)量精度，為廠商帶來更高的經(jīng)濟(jì)收益。
　　首先，從冷連軋機(jī)組工藝過程出發(fā)，在充分了解冷連軋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成及其控制功能基礎(chǔ)上，確定了二級(jí)控制系統(tǒng)的主要功能，對(duì)其工作流程進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，并對(duì)二級(jí)控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行了功能和需求分析。
　　然后，根據(jù)二級(jí)控制系統(tǒng)功能需求并結(jié)合以往工程經(jīng)驗(yàn)，重點(diǎn)對(duì)軋制參數(shù)模型計(jì)算功能進(jìn)行了研究分析。逐一建立了冷軋過程中涉及的主要相關(guān)數(shù)學(xué)模型以及設(shè)計(jì)了多種軋制規(guī)程負(fù)荷分配

3、方式，使其基本符合實(shí)際軋制規(guī)律，為后續(xù)軟件開發(fā)奠定了理論基礎(chǔ)。同時(shí)，研究了計(jì)算機(jī)在線控制所需的簡(jiǎn)化算法，采用 Newton-Raphson法對(duì)軋制負(fù)荷分配中涉及的非線性方程組問題進(jìn)行了快速、穩(wěn)定求解。
　　最后，考慮到軋制過程中軋制工況的變化對(duì)模型精確度的影響，對(duì)軋制模型自學(xué)習(xí)功能進(jìn)行了深入研究。重點(diǎn)針對(duì)模型自學(xué)習(xí)時(shí)軋制力模型較為復(fù)雜，難以直接進(jìn)行自學(xué)習(xí)的問題，提出了利用線性回歸和指數(shù)平滑法對(duì)變形抗力模型和摩擦系數(shù)模型進(jìn)行自學(xué)習(xí)，