數(shù)字農(nóng)業(yè)試驗(yàn)平臺運(yùn)動方向切換機(jī)構(gòu)研究.pdf

1、本文以運(yùn)行在互相垂直、寬度不同的兩副軌道上的數(shù)字農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)生產(chǎn)試驗(yàn)平臺為依托，以平臺運(yùn)動方向切換機(jī)構(gòu)為研究對象，對切換機(jī)構(gòu)的機(jī)械系統(tǒng)、定位系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)設(shè)計和研究，通過機(jī)械系統(tǒng)模型、定位系統(tǒng)模型以及控制系統(tǒng)模型的建立、比較和確定，完成了一種運(yùn)動方向切換機(jī)構(gòu)的設(shè)計和平臺控制系統(tǒng)的設(shè)計。 通過研究，本文提出了多個平臺運(yùn)動方向切換機(jī)構(gòu)的機(jī)械和控制體系方案，通過對對比分析，確定了以獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動、應(yīng)用直齒圓柱齒輪傳遞動力的切換

2、機(jī)構(gòu)設(shè)計模型。 根據(jù)在切換過程中縱向輪系同步起降的特點(diǎn)，提出并設(shè)計了平面剛性四桿機(jī)構(gòu)縱向輪體系。 依據(jù)課題給定參數(shù)，經(jīng)過設(shè)計、計算和選型，得到了切換機(jī)構(gòu)電機(jī)額定功率、傳動系和軸系零部件的具體參數(shù)和機(jī)構(gòu)尺寸；配合搖臂動作要求和平臺升降高度，經(jīng)過相關(guān)設(shè)計和計算，得到了搖臂及其零部件的具體參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸。 利用平臺運(yùn)行和搖臂擺動的動作特點(diǎn)，設(shè)計出了搖臂定位銷釘自動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型，采用可編程序控制器對電機(jī)動作編制了控制