數(shù)字農(nóng)業(yè)試驗(yàn)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向切換機(jī)構(gòu)研究.pdf

1、本文以運(yùn)行在互相垂直、寬度不同的兩副軌道上的數(shù)字農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)生產(chǎn)試驗(yàn)平臺(tái)為依托，以平臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向切換機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，對(duì)切換機(jī)構(gòu)的機(jī)械系統(tǒng)、定位系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)設(shè)計(jì)和研究，通過機(jī)械系統(tǒng)模型、定位系統(tǒng)模型以及控制系統(tǒng)模型的建立、比較和確定，完成了一種運(yùn)動(dòng)方向切換機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和平臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 通過研究，本文提出了多個(gè)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向切換機(jī)構(gòu)的機(jī)械和控制體系方案，通過對(duì)對(duì)比分析，確定了以獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用直齒圓柱齒輪傳遞動(dòng)力的切換

2、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)模型。 根據(jù)在切換過程中縱向輪系同步起降的特點(diǎn)，提出并設(shè)計(jì)了平面剛性四桿機(jī)構(gòu)縱向輪體系。 依據(jù)課題給定參數(shù)，經(jīng)過設(shè)計(jì)、計(jì)算和選型，得到了切換機(jī)構(gòu)電機(jī)額定功率、傳動(dòng)系和軸系零部件的具體參數(shù)和機(jī)構(gòu)尺寸；配合搖臂動(dòng)作要求和平臺(tái)升降高度，經(jīng)過相關(guān)設(shè)計(jì)和計(jì)算，得到了搖臂及其零部件的具體參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸。 利用平臺(tái)運(yùn)行和搖臂擺動(dòng)的動(dòng)作特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出了搖臂定位銷釘自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型，采用可編程序控制器對(duì)電機(jī)動(dòng)作編制了控制