基于JTIDS相對導(dǎo)航卡爾曼濾波算法的研究.pdf

1、聯(lián)合戰(zhàn)術(shù)信息分布系統(tǒng)(JTIDS)是一種大容量、保密、抗干擾、時分多址的信息分布系統(tǒng)，具有集成的通信、導(dǎo)航和識別能力，并能為海、陸、空三軍提供聯(lián)合服務(wù)?？朔艘酝鞣至⒌耐ㄐ?、控制和導(dǎo)航系統(tǒng)工作能力差，覆蓋范圍小，不同系統(tǒng)之間缺乏聯(lián)系，抗毀性差，數(shù)據(jù)實時性差，不能產(chǎn)生敵、友和中立相互間的識別和位置數(shù)據(jù)等缺陷，具有很高的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)特性和多功能性。 JTIDS系統(tǒng)的導(dǎo)航能力，是系統(tǒng)最重要的功能。它本質(zhì)上是指系統(tǒng)能給飛機或其他類型的網(wǎng)成

2、員指示其在規(guī)定的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置。在系統(tǒng)的時分多址通信功能的基礎(chǔ)上，由于已具有利用TOA進行精密測距和相互交換位置數(shù)據(jù)的能力，因此只要加上一定的數(shù)據(jù)處理的功能，便能使系統(tǒng)具有導(dǎo)航能力。JTIDS導(dǎo)航功能包括相對導(dǎo)航和地理導(dǎo)航兩種。而對于JTIDS來說，相對導(dǎo)航比地理導(dǎo)航更為基本，它使得成員在不知道準(zhǔn)確地理位置源的情況下，也能確定出相對位置和速度，進行相互定位和定向?？柭鼮V波算法是JTIDS相對導(dǎo)航算法的核心。因此，研究卡爾曼濾波算法

3、，提高相對導(dǎo)航的精度、穩(wěn)定性和可靠性對整個JTIDS導(dǎo)航系統(tǒng)具有非常重大的意義。 本文正是圍繞如何提高JTIDS相對導(dǎo)航的精度和穩(wěn)定性的問題開展了一系列研究。主要內(nèi)容為： 1．詳細研究了JTIDS系統(tǒng)的主要功能和工作原理，以及JTIDS相對導(dǎo)航原理、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、誤差橢圓、GDOP算法和擴展卡爾曼濾波算法。 2．詳細研究了幾種主要的機動目標(biāo)模型，分別對CV模型、CA模型、Singer模型和“當(dāng)前”狀態(tài)模型進行了模型