磁懸浮平臺的直線運動控制研究.pdf

1、磁懸浮平臺是一個新的研究領(lǐng)域，驅(qū)動問題是其中的一個關(guān)鍵問題。永磁同步直線電動機(jī)具有高可靠性，極好的動態(tài)響應(yīng)以及多變的結(jié)構(gòu)形式，因而成為磁懸浮平臺的首選驅(qū)動部件。本文在對磁懸浮運動平臺分析的基礎(chǔ)上，著重考慮分析磁懸浮系統(tǒng)中運動驅(qū)動用無鐵芯永磁直線同步電機(jī)的伺服系統(tǒng)控制問題，為實現(xiàn)磁懸浮運動平臺的精密運動定位而努力。 本文首先介紹了磁懸浮系統(tǒng)的驅(qū)動控制技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀，研究磁浮運動驅(qū)動控制技術(shù)的意義，接著采取分類比較法選擇磁浮平臺的

2、驅(qū)動方式，確定了無鐵芯永磁同步直線電機(jī)為系統(tǒng)的驅(qū)動部件，構(gòu)建了驅(qū)動系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)；接著用分布電流法推導(dǎo)計算無鐵芯永磁直線電機(jī)二維氣隙磁場的解析公式，采用永磁直線同步電機(jī)矢量變換規(guī)律分析建立了直線電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并運用矢量控制方法和PID控制原理設(shè)計了直接驅(qū)動伺服系統(tǒng)的控制模型。然后在MATLAB/Simulink平臺下搭建了控制器的仿真系統(tǒng)，做了相應(yīng)的仿真，給出并分析了仿真結(jié)果。再接著介紹了驅(qū)動控制系統(tǒng)的硬件和軟件，給出了具體的硬件電路