2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、磁懸浮列車作為一種新型交通工具,已經(jīng)應(yīng)用于實踐。由于常導(dǎo)電磁吸引式懸浮控制系統(tǒng)本身固有的非線性和不穩(wěn)定性,以及外干擾引起的不確定性,增加了懸浮控制技術(shù)的難度。磁懸浮列車的舒適性和安全可靠性主要決定于懸浮控制性能。因此,懸浮控制技術(shù)就成為其關(guān)鍵和核心技術(shù)之一,針對懸浮控制技術(shù)的研究具有重要的實際意義。 本文基于磁懸浮列車,以單電磁鐵為研究對象,進行了數(shù)字懸浮控制器的設(shè)計。首先,介紹了懸浮電磁鐵的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,建立和分析了數(shù)學(xué)

2、模型。通過在平衡點附近線性化,得到系統(tǒng)的狀態(tài)方程和傳遞函數(shù),同時分析了系統(tǒng)的能觀性與能控性。然后,針對磁懸浮控制系統(tǒng)的非線性的本質(zhì),結(jié)合模糊控制和滑??刂聘髯缘膬?yōu)點設(shè)計了模糊滑模懸浮控制器。并通過仿真與PID控制、模糊控制以及滑??刂品椒ㄟM行了對比,模糊滑模懸浮控制器不但大大削弱了滑模本身固有的抖振問題,還具有良好的魯棒性、響應(yīng)快速和無超調(diào)量等特點,初步驗證了模糊滑??刂破鞯目刹僮餍浴?其次,根據(jù)單電磁鐵懸浮系統(tǒng)的特性,設(shè)計了基

3、于DSP(TMS320LF2407A)的數(shù)字懸浮控制器,完成了硬件系統(tǒng)和控制軟件的設(shè)計。其中,根據(jù)TMS320LF2407A的特點設(shè)計了數(shù)字懸浮控制器的外圍電路;采用匯編語言模塊化編程,核心控制算法為數(shù)字PID,這種算法簡單易實現(xiàn)。 最后,分別對硬件系統(tǒng)和控制軟件進行了調(diào)試,并針對調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題進行了改進和完善。進行了單點電磁鐵懸浮試驗,得出試驗結(jié)果,試驗證明該控制器能夠滿足磁懸浮控制系統(tǒng)的要求,提高了系統(tǒng)懸浮剛度,具有一

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