基于線(xiàn)激光掃描的三維測(cè)距系統(tǒng).pdf

1、就當(dāng)前來(lái)說(shuō)，由于三維成像技術(shù)的一些特殊性，現(xiàn)在普遍使用的三維成像技術(shù)還無(wú)法滿(mǎn)足一些特殊領(lǐng)域的使用，在實(shí)際應(yīng)用中，近距離較高精度的非接觸測(cè)量的需求廣泛存在，例如汽車(chē)的可視倒車(chē)系統(tǒng)，目前市場(chǎng)上的一些產(chǎn)品只能針對(duì)特殊路況進(jìn)行測(cè)距，存在一定的缺陷。但是目前還沒(méi)有提出一種價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)量精度較高、易于組裝的測(cè)量系統(tǒng)。 本文在介紹利用激光三維測(cè)距的常用方法及其優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，分析了現(xiàn)有三維成像方法的局限性，從而研究了基于線(xiàn)結(jié)構(gòu)光的三

2、維測(cè)距系統(tǒng)。 本文采用三角測(cè)距法，利用線(xiàn)結(jié)構(gòu)光并結(jié)合單攝像頭進(jìn)行三維測(cè)距，原理上易于實(shí)現(xiàn)。全文分五部分詳細(xì)介紹了課題的研究?jī)?nèi)容。第一部分介紹了三角測(cè)距法的原理及整個(gè)系統(tǒng)的各項(xiàng)參數(shù)，最后從理論上分析了整個(gè)系統(tǒng)的測(cè)量誤差。第二部分介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)部分。通過(guò)對(duì)本三維測(cè)距系統(tǒng)的具體分析，選用合適的元器件。對(duì)三維測(cè)距系統(tǒng)的關(guān)鍵性部件例如CMOS攝像機(jī)、激光器及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)都進(jìn)行了詳盡的分析。第三部分介紹了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。對(duì)圖