掃描式激光三維測(cè)量系統(tǒng)的研究.pdf

1、三維測(cè)量技術(shù)是目前國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)之一，廣泛應(yīng)用于智能裁衣、古代文物的數(shù)字建模、虛擬空間的創(chuàng)建、工業(yè)自動(dòng)化檢測(cè)及醫(yī)學(xué)檢測(cè)等領(lǐng)域。本文針對(duì)人體外形重建及工業(yè)生產(chǎn)中工件尺寸檢測(cè)問(wèn)題，開(kāi)展了掃描式激光三維測(cè)量技術(shù)及其測(cè)量系統(tǒng)研究，對(duì)提高工業(yè)自動(dòng)化檢測(cè)水平具有重要意義。
　　論文在分析三維測(cè)量原理的基礎(chǔ)上，提出了一種基于光學(xué)三角測(cè)距原理的便攜式全視角旋轉(zhuǎn)掃描式三維測(cè)量系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，建立了測(cè)量系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)了尺寸的三維非接觸測(cè)量

2、。研究了測(cè)量系統(tǒng)的定標(biāo)方法，采用平面定標(biāo)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了傳感測(cè)頭中的相機(jī)參數(shù)、激光平面參數(shù)、測(cè)頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度等參數(shù)的定標(biāo)?；诮?jīng)典steger條紋中心提取算法，采用背景減除和多閾值分割技術(shù)，提出了一種線(xiàn)條光中心像素坐標(biāo)提取算法，提高了測(cè)量速度。利用C++設(shè)計(jì)了圖像采集、圖像處理、系統(tǒng)定標(biāo)、運(yùn)動(dòng)控制、三維重建等測(cè)量系統(tǒng)軟件模塊，為測(cè)量系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)。利用標(biāo)準(zhǔn)件對(duì)系統(tǒng)的測(cè)量精度進(jìn)行了驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所研究的掃描式激光三維測(cè)量系統(tǒng)滿(mǎn)足技術(shù)指