掃描式激光三維測量系統(tǒng)的研究.pdf

1、三維測量技術是目前國內(nèi)外研究的熱點之一，廣泛應用于智能裁衣、古代文物的數(shù)字建模、虛擬空間的創(chuàng)建、工業(yè)自動化檢測及醫(yī)學檢測等領域。本文針對人體外形重建及工業(yè)生產(chǎn)中工件尺寸檢測問題，開展了掃描式激光三維測量技術及其測量系統(tǒng)研究，對提高工業(yè)自動化檢測水平具有重要意義。
　　論文在分析三維測量原理的基礎上，提出了一種基于光學三角測距原理的便攜式全視角旋轉(zhuǎn)掃描式三維測量系統(tǒng)的總體設計方案，建立了測量系統(tǒng)的數(shù)學模型，實現(xiàn)了尺寸的三維非接觸測量

2、。研究了測量系統(tǒng)的定標方法，采用平面定標技術，實現(xiàn)了傳感測頭中的相機參數(shù)、激光平面參數(shù)、測頭轉(zhuǎn)動角度等參數(shù)的定標?；诮?jīng)典steger條紋中心提取算法，采用背景減除和多閾值分割技術，提出了一種線條光中心像素坐標提取算法，提高了測量速度。利用C++設計了圖像采集、圖像處理、系統(tǒng)定標、運動控制、三維重建等測量系統(tǒng)軟件模塊，為測量系統(tǒng)的開發(fā)奠定了基礎。利用標準件對系統(tǒng)的測量精度進行了驗證，實驗結(jié)果表明，所研究的掃描式激光三維測量系統(tǒng)滿足技術指