基于模糊控制的永磁無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無刷直流電機既具有直流電機結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，維護方便等一系列優(yōu)點，還具備交流電機運行效率高，無勵磁損耗及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點，現(xiàn)已在工業(yè)控制各個領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用日益普及，中小功率的調(diào)速系統(tǒng)正逐步被無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)所代替。本文正是基于這點考慮，對無刷直流電機的控制技術(shù)與調(diào)速方法進行了研究。 本文詳盡介紹了無刷直流電機的基本組成環(huán)節(jié)、基本工作原理及數(shù)學(xué)模型，設(shè)計了一套全數(shù)字雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。在Matlab7.0/Simulink窗口

2、下，建立了有位置傳感器的永磁無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)仿真模型，設(shè)計了自適應(yīng)模糊PID控制器，研究了電機低、中、高速運行情況。本文還對比分析了本系統(tǒng)與采用常規(guī)PID控制器的調(diào)速系統(tǒng)，結(jié)果證明：本系統(tǒng)具有更好的靜、動態(tài)性能，并且對系統(tǒng)參數(shù)和負載擾動變化都有較強的適應(yīng)能力，取得了較好的控制效果。 本文還討論了有位置傳感器的無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)子位置信號檢測原理和電機換相控制原理，并且結(jié)合理論仿真，提出了有位置傳感器的無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)

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